技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蛇形兩棲機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置及蛇形兩棲機(jī)器人，其中，所述浮力調(diào)節(jié)裝置包括兩關(guān)節(jié)外殼和設(shè)置在所述兩關(guān)節(jié)外殼上的連接座，所述兩關(guān)節(jié)外殼之間設(shè)置有防水彈性外皮，所述兩連接座設(shè)置有剪型機(jī)構(gòu)固定件，所述兩剪型機(jī)構(gòu)固定件之間設(shè)置有剪型機(jī)構(gòu)，所述兩連接座中的一個(gè)設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩連接座之間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)所述剪型機(jī)構(gòu)伸、縮并由所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的伸縮連接桿；所述蛇形兩棲機(jī)器人還包括多個(gè)通用模塊，所述多個(gè)通用模塊首尾串聯(lián)連接，串聯(lián)連接的兩相鄰?fù)ㄓ媚K中的一個(gè)通用模塊可完成俯仰運(yùn)動(dòng)和偏航運(yùn)動(dòng)。該種蛇形兩棲機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置及蛇形兩棲機(jī)器人具有浮力調(diào)節(jié)方便、節(jié)省能源、動(dòng)作靈活等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊昺崧;徐文福;李光明;安子云;劉罡;李彪;牟宗高;劉天亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
文檔號(hào)碼：201610831669
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.01.11