技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種烹飪機(jī)械手，包括依次連接的升降臂、連接臂、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂、第三旋轉(zhuǎn)臂及抓取裝置，所述升降臂包括固定裝置及固設(shè)于所述固定裝置的升降裝置，所述連接臂與所述升降裝置連接并由所述升降裝置帶動其上下運(yùn)動，所述連接臂包括設(shè)于其內(nèi)部的連接臂傳動裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)臂包括設(shè)于內(nèi)部的第一驅(qū)動裝置，所述第二旋轉(zhuǎn)臂包括設(shè)于內(nèi)部的第二驅(qū)動裝置，所述第三旋轉(zhuǎn)臂包括設(shè)于內(nèi)部的第三驅(qū)動裝置。本發(fā)明提供的烹飪機(jī)械手，通過使所述連接臂帶動所述第一旋轉(zhuǎn)臂、所述第二旋轉(zhuǎn)臂、所述第三旋轉(zhuǎn)臂及所述抓取裝置沿所述升降臂做上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了所述烹飪機(jī)械手空間直線運(yùn)動的方式，提高了所述烹飪機(jī)械手垂直運(yùn)動的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉西征;肖波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙喵廚智能科技有限公司
文檔號碼：201610845682
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.01.11