本發(fā)明涉及汽車零部件裝配與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的講是一種行人保護主動式車門制動系統(tǒng)及其制動方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的汽車車門在打開前需要車內(nèi)人員目測車外周圍環(huán)境，如果在車門開啟過程中車內(nèi)人員沒有注意到車外的行人或非機動車等車輛靠近，則車門開啟時容易發(fā)生意外事故，不具有主動防護功能。

為此設(shè)計一種可以反映車外周圍環(huán)境保護行人的主動防護車門制動系統(tǒng)及其制動方法是十分有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明突破了現(xiàn)有技術(shù)的難題，設(shè)計了一種可以反映車外周圍環(huán)境保護行人的主動防護車門制動系統(tǒng)及其制動方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明設(shè)計了一種行人保護主動式汽車車門制動系統(tǒng)，包括：限位臂、限位器、連接支架、驅(qū)動電機和制動裝置，其特征在于：制動裝置一側(cè)的上方固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的下方設(shè)有安裝固定裝置，安裝固定裝置固定在制動裝置的一側(cè)，止檔塊固定在限位臂上，制動裝置的另一側(cè)固定有限位器，限位器與限位臂配合工作，限位臂的另一端固定有連接支架。

所述制動裝置包括：制動裝置殼體、驅(qū)動凸輪、驅(qū)動杠桿、制動塊和復位彈簧，驅(qū)動杠桿固定在制動裝置殼體內(nèi)部的兩側(cè)，驅(qū)動杠桿的中央固定有連接塊，限位臂的一端則貫穿制動裝置殼體中央偏下的位置，并且限位臂一端的兩側(cè)面分別與制動塊相配合，制動塊則固定在驅(qū)動杠桿的下方，驅(qū)動杠桿的上端分別與驅(qū)動凸輪的兩側(cè)相配合，驅(qū)動杠桿的下端則分別與復位彈簧的兩端相固定，所述驅(qū)動凸輪的中央固定在制動裝置殼體的上部。

所述限位臂貫穿制動裝置殼體的位置位于連接塊的下方。

所述復位彈簧的位置位于限位臂貫穿制動裝置殼體位置的下方。

所述驅(qū)動凸輪與連接塊之間的制動裝置殼體上開設(shè)有安裝孔。

所述復位彈簧下方的制動裝置殼體上開設(shè)有另一安裝孔。

所述驅(qū)動電機為蝸輪蝸桿式微型直流電機。

一種行人保護主動式汽車車門制動方法，其特征在于，采用以下步驟進行制動：

步驟1：車載倒車雷達信號對周圍環(huán)境進行監(jiān)測并將監(jiān)測信號傳遞到ECU控制單元；

步驟2：ECU控制單元分析監(jiān)測信號，并將分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號傳輸?shù)津?qū)動電機；

步驟3：驅(qū)動電機接收到步驟2的電信號，對電信號進行判斷：

a.正轉(zhuǎn)信號：驅(qū)動電機進行正轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動凸輪控制驅(qū)動杠桿，放大作用力，鎖止車門開啟；

b.反轉(zhuǎn)信號：驅(qū)動電機進行反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動凸輪控制驅(qū)動杠桿，撤銷作用力，復位彈簧推動驅(qū)動杠桿復位，使車門正常開合。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，制動裝置與限位器配合工作，對常規(guī)限位功能和壽命不造成任何影響，并且制動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，附加成本不高，運行可靠，使用維護方便，與限位器配合組裝后沒有特殊安裝要求，在整車裝配時只需要接入控制信號，并在限位臂設(shè)計時可以進行適當加長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中制動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1和圖2，1為限位臂，2為限位器，3為制動裝置，4為驅(qū)動電機，5為連接支架，6為止檔塊，7為安裝固定裝置，3-1為驅(qū)動杠桿，3-2為連接塊，3-3為制動塊，3-4為復位彈簧，3-5為驅(qū)動凸輪，3-6為制動裝置殼體。

具體實施方式

結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

參見圖1和圖2，本發(fā)明設(shè)計了一種行人保護主動式汽車車門制動系統(tǒng)，包括：限位臂、限位器、連接支架、驅(qū)動電機和制動裝置，其特征在于：制動裝置3一側(cè)的上方固定有驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4的下方設(shè)有安裝固定裝置7與止檔塊6，安裝固定裝置固定在制動裝置3的同一側(cè)上，止檔塊6固定在限位臂上，制動裝置3的另一側(cè)固定有限位器2，限位器2與限位臂1的相配合產(chǎn)生限位力矩，限位臂1的另一端固定有連接支架5。

本發(fā)明中制動裝置3包括：制動裝置殼體3-6、驅(qū)動凸輪3-5、驅(qū)動杠桿3-1、制動塊3-3和復位彈簧3-4，驅(qū)動杠桿3-1固定在制動裝置殼體3-6內(nèi)部的兩側(cè)，驅(qū)動杠桿3-1的中央固定有連接塊3-2，限位臂1的一端則貫穿制動裝置殼體3-6中央偏下的位置，并且該端的兩側(cè)分別與制動塊3-3相連接，制動塊3-3則固定在驅(qū)動杠桿3-1的下方，驅(qū)動杠桿3-3的上端分別與驅(qū)動凸輪的3--5兩側(cè)相固定，驅(qū)動杠桿3-3的下端則分別與復位彈簧3-4的兩端相固定，所述驅(qū)動凸輪3-5的中央固定在制動裝置殼體3-6的上部。

本發(fā)明中限位臂1貫穿制動裝置殼體3-6的位置位于連接塊3-2的下方。

本發(fā)明中復位彈簧3-4的位置位于限位臂1貫穿制動裝置殼體3-6位置的下方。

本發(fā)明中驅(qū)動凸輪3-5與連接塊3-2之間的制動裝置殼體3-6上開設(shè)有安裝孔。

本發(fā)明中復位彈簧3-4下方的制動裝置殼體3-6上開設(shè)有另一安裝孔。

本發(fā)明中驅(qū)動電機4為蝸輪蝸桿式微型直流電機。

一種行人保護主動式汽車車門制動方法，其特征在于，采用以下步驟進行制動：

步驟1：車載倒車雷達信號對周圍環(huán)境進行監(jiān)測并將監(jiān)測信號傳遞到ECU控制單元；

步驟2：ECU控制單元分析監(jiān)測信號，并將分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號傳輸?shù)津?qū)動電機；

步驟3：驅(qū)動電機接收到步驟2的電信號，對電信號進行判斷：

a.正轉(zhuǎn)信號：驅(qū)動電機進行正轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動凸輪控制驅(qū)動杠桿，放大作用力，鎖止車門開啟；

b.反轉(zhuǎn)信號：驅(qū)動電機進行反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動凸輪控制驅(qū)動杠桿，撤銷作用力，復位彈簧推動驅(qū)動杠桿復位，使車門正常開合。

本發(fā)明在車門內(nèi)增加了一套制動裝置3，能夠利用車載倒車雷達偵測到的汽車后側(cè)部有行人或車輛靠近的情況而發(fā)出的信號，并將該信號通過ECU控制系統(tǒng)傳輸給制動裝置3，使制動裝置3上的驅(qū)動電機4帶動驅(qū)動凸輪3-5，并通過驅(qū)動杠桿3-1放大作用力，對與限位器2相配合工作的限位臂1的兩側(cè)面進行制動，瞬間增大開門阻力并鎖止車門的開啟，從而避免事故的發(fā)生，使本發(fā)明具有主動防護功能。

為了保護電機和延長本發(fā)明的使用壽命，在觸發(fā)制動后，在系統(tǒng)設(shè)定時間內(nèi)驅(qū)動電機4發(fā)生斷電，本發(fā)明的系統(tǒng)自鎖并保持制動狀態(tài)。

在倒車雷達偵測到外部行人或車輛離開后，ECU控制系統(tǒng)再次發(fā)出動作指令，驅(qū)動電機4反轉(zhuǎn)，驅(qū)動凸輪3-5松開，撤除制動力，然后驅(qū)動電機4失電保護，復位彈簧3-4將驅(qū)動杠桿3-1彈回至初始位置，車門就能正常開啟，并保持原有的車門開啟與關(guān)閉性能不變。

本發(fā)明在車門內(nèi)狹小的空間，利用杠桿原理，采用蝸輪蝸桿式微型直流電機就能產(chǎn)生足夠的夾緊力來鎖止限位臂1以制動車門的開啟，同時本發(fā)明響應時間快，可以在信號發(fā)出的瞬間就產(chǎn)生制動作用，復位彈簧3-4能夠保證不需要制動時車門的正常開啟，并且不會影響車門限位器的使用壽命。同時制動裝置3的工作獨立于限位器2，不會影響限位器2的正常工作，對車門的限位性能沒有任何影響。

并且本發(fā)明中制動塊3-3夾緊限位臂1的位置不是限位臂1的正常功能表面，因此不會因為制動磨損而影響限位臂1的正常工作和使用壽命，也不會導致限位器2與限位臂1相對運動時產(chǎn)生異響。

本發(fā)明的制動裝置與限位器配合工作，對常規(guī)限位功能和壽命不造成任何影響，并且制動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，附加成本不高，運行可靠，使用維護方便，與限位器配合組裝后沒有特殊安裝要求，在整車裝配時只需要接入控制信號，并在限位臂設(shè)計時可以進行適當加長。