1.一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，包括：限位臂、限位器、連接支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)裝置，其特征在于：制動(dòng)裝置（3）一側(cè)的上方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的下方設(shè)有安裝固定裝置（7）與止檔塊（6），安裝固定裝置（7）固定在制動(dòng)裝置3的一側(cè)上，止檔塊（6）固定在限位臂上，制動(dòng)裝置（3）的另一側(cè)固定有限位器（2），限位器（2）與限位臂（1）的相配合工作，限位臂（1）的另一端固定有連接支架（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)裝置（3）包括：制動(dòng)裝置殼體（3-6）、驅(qū)動(dòng)凸輪（3-5）、驅(qū)動(dòng)杠桿（3-1）、制動(dòng)塊（3-3）和復(fù)位彈簧（3-4），驅(qū)動(dòng)杠桿（3-1）固定在制動(dòng)裝置殼體（3-6）內(nèi)部的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)杠桿（3-1）的中央固定有連接塊（3-2），限位臂（1）的一端則貫穿制動(dòng)裝置殼體（3-6）中央偏下的位置，并且限位臂（1）一端的兩側(cè)面分別與制動(dòng)塊（3-3）相配合，制動(dòng)塊（3-3）則固定在驅(qū)動(dòng)杠桿（3-1）的下方，驅(qū)動(dòng)杠桿（3-3）的上端分別與驅(qū)動(dòng)凸輪的（3--5）兩側(cè)相配合，驅(qū)動(dòng)杠桿（3-3）的下端則分別與復(fù)位彈簧（3-4）的兩端相固定，所述驅(qū)動(dòng)凸輪（3-5）的中央固定在制動(dòng)裝置殼體（3-6）的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述限位臂（1）貫穿制動(dòng)裝置殼體（3-6）的位置位于連接塊（3-2）的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述復(fù)位彈簧（3-4）的位置位于限位臂（1）貫穿制動(dòng)裝置殼體（3-6）位置的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)凸輪（3-5）與連接塊（3-2）之間的制動(dòng)裝置殼體（3-6）上開設(shè)有安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述復(fù)位彈簧（3-4）下方的制動(dòng)裝置殼體（3-6）上開設(shè)有另一安裝孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）為蝸輪蝸桿式微型直流電機(jī)。
8.一種行人保護(hù)主動(dòng)式汽車車門制動(dòng)方法，其特征在于，采用以下步驟進(jìn)行制動(dòng)：
步驟1：車載倒車?yán)走_(dá)信號(hào)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測信號(hào)傳遞到ECU控制單元；
步驟2：ECU控制單元分析監(jiān)測信號(hào)，并將分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電機(jī)；
步驟3：驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收到步驟2的電信號(hào)，對(duì)電信號(hào)進(jìn)行判斷：
正轉(zhuǎn)信號(hào)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪控制驅(qū)動(dòng)杠桿，放大作用力，鎖止車門開啟；
反轉(zhuǎn)信號(hào)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪控制驅(qū)動(dòng)杠桿，撤銷作用力，復(fù)位彈簧推動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿復(fù)位，使車門正常開合。