1.一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：包括中心框架、驅(qū)動輪、擺臂驅(qū)動機構(gòu)和連接板，其中，所述中心框架兩端各設(shè)置有一個驅(qū)動輪，中心框架底端設(shè)置有連接板；
所述中心框架呈軸對稱結(jié)構(gòu)，包括位于兩側(cè)的支撐臂、將兩支撐臂連接在一起的連接桿，和設(shè)置于兩支撐臂下端的驅(qū)動軸，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述支撐臂與連接板相連的位置處設(shè)置有導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷的一端銷在導(dǎo)向板內(nèi)，另一端與執(zhí)行鉤相連，所述執(zhí)行鉤固定在驅(qū)動軸兩端，在驅(qū)動軸帶動下沿導(dǎo)向板的路徑移動，帶動頂端的驅(qū)動輪實現(xiàn)擺開及復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：所述中心框架與驅(qū)動輪的布設(shè)平面相平行。
3.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：所述導(dǎo)向板固定在連接板上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：所述連接桿有兩個，以一定間隔與兩側(cè)的支撐臂連接，起到支撐的作用。
5.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：所述中心框架的驅(qū)動軸中端設(shè)置有用于固定擺臂驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸座。
6.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：所述連接板連接機器人。
7.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：當機器人位于路徑的頂端時，中心框架兩端的支撐臂處于鎖死狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：導(dǎo)向銷沿導(dǎo)向板上的平面路徑運動，轉(zhuǎn)化成整個擺臂機構(gòu)的路徑。
9.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：當需要驅(qū)動輪擺開脫離導(dǎo)線時，執(zhí)行鉤在驅(qū)動軸的帶動下轉(zhuǎn)動，鉤住導(dǎo)向銷的一端，此時，導(dǎo)向銷的另一端只能沿著導(dǎo)向板的規(guī)劃的路徑往下行走，從而帶動支撐臂沿既定路徑遠離導(dǎo)線。
10.如權(quán)利要求1所述的一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導(dǎo)線的擺臂裝置，其特征是：當需要驅(qū)動輪復(fù)位到導(dǎo)線上時，驅(qū)動軸帶動執(zhí)行鉤反轉(zhuǎn)，執(zhí)行鉤末端的直線段會卡住導(dǎo)向銷，從而帶動支撐臂復(fù)位到導(dǎo)線上。