技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種巡線機器人驅(qū)動輪脫離導線的擺臂裝置，包括中心框架、驅(qū)動輪、擺臂驅(qū)動機構(gòu)和連接板，中心框架兩端各設置有一個驅(qū)動輪，中心框架底端設置有連接板；中心框架呈軸對稱結(jié)構(gòu)，包括位于兩側(cè)的支撐臂、將兩支撐臂連接在一起的連接桿，和設置于兩支撐臂下端的驅(qū)動軸，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述支撐臂與連接板相連的位置處設置有導向銷，所述導向銷的一端銷在導向板內(nèi)，另一端與執(zhí)行鉤相連，所述執(zhí)行鉤固定在驅(qū)動軸兩端，在驅(qū)動軸帶動下沿導向板的路徑移動，帶動頂端的驅(qū)動輪實現(xiàn)擺開及復位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，具有獨立性，易于與不同的巡線作業(yè)機器人連接。

技術研發(fā)人員：曹雷;郭銳;賈永剛;賈娟;仲亮;任杰;張寶棟;沈慶河;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥
受保護的技術使用者：國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201610917490
技術研發(fā)日：2016.10.21
技術公布日：2017.01.11