本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自行走式智能踢足球機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人技術(shù)研發(fā)已數(shù)十年，過去主要應(yīng)用集中于工業(yè)用機(jī)器人，在生產(chǎn)現(xiàn)場代替人們從事危險(xiǎn)、精密或單調(diào)重復(fù)性作業(yè)。近年來，只能機(jī)器人已經(jīng)逐漸從工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展到生活領(lǐng)域與娛樂領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)開發(fā)出能夠踢足球的機(jī)器人，但是由于數(shù)據(jù)計(jì)算不準(zhǔn)確，導(dǎo)致機(jī)器人的觸球率、控球率與進(jìn)門率都不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自行走式智能踢足球機(jī)器人，包括：

足球路徑跟蹤系統(tǒng)，包括圖像捕捉單元以及路徑分析單元，對足球路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉并進(jìn)行線路計(jì)算，預(yù)判足球運(yùn)動(dòng)軌跡；

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，與足球路徑跟蹤系統(tǒng)相連，根據(jù)足球路徑跟蹤系統(tǒng)對足球運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行位移；

觸球系統(tǒng)，與足球路徑跟蹤系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相連，包括觸球計(jì)算單元與觸球運(yùn)動(dòng)單元，觸球計(jì)算單元根據(jù)足球的實(shí)時(shí)位置計(jì)算以及足球的目標(biāo)位置，確定觸球參數(shù)，觸球運(yùn)動(dòng)單元根據(jù)觸球參數(shù)進(jìn)行觸球。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括速度、角度、路徑。

進(jìn)一步地，所述觸球參數(shù)包括觸球力度、觸球位置、觸球角度。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供了一種自行走式智能踢足球機(jī)器人，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)參數(shù)與觸球參數(shù)進(jìn)行有效準(zhǔn)確計(jì)算，極大的提高了機(jī)器人的控球率與進(jìn)門率。

附圖說明

下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種自行走式智能踢足球機(jī)器人，包括：

足球路徑跟蹤系統(tǒng)100，包括圖像捕捉單元101以及路徑分析單元102，對足球路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉并進(jìn)行線路計(jì)算，預(yù)判足球運(yùn)動(dòng)軌跡；其中圖像捕捉單元101為攝像裝置，路徑分析單元102通過攝像裝置捕捉的足球運(yùn)動(dòng)軌跡對足球的先例進(jìn)行計(jì)算與預(yù)判；

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200，與足球路徑跟蹤系統(tǒng)100相連，根據(jù)足球路徑跟蹤系統(tǒng)100對足球運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行位移；

觸球系統(tǒng)300，與足球路徑跟蹤系統(tǒng)100以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200相連，包括觸球計(jì)算單元301與觸球運(yùn)動(dòng)單元302，觸球計(jì)算單元301根據(jù)足球的實(shí)時(shí)位置計(jì)算以及足球的目標(biāo)位置，確定觸球參數(shù)，觸球運(yùn)動(dòng)單元302根據(jù)觸球參數(shù)進(jìn)行觸球。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括速度、角度、路徑。

進(jìn)一步地，所述觸球參數(shù)包括觸球力度、觸球位置、觸球角度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。