1.一種自行走式智能踢足球機(jī)器人，其特征在于，包括：
足球路徑跟蹤系統(tǒng)，包括圖像捕捉單元以及路徑分析單元，對(duì)足球路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉并進(jìn)行線路計(jì)算，預(yù)判足球運(yùn)動(dòng)軌跡；
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，與足球路徑跟蹤系統(tǒng)相連，根據(jù)足球路徑跟蹤系統(tǒng)對(duì)足球運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算，計(jì)算出目標(biāo)位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行位移；
觸球系統(tǒng)，與足球路徑跟蹤系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相連，包括觸球計(jì)算單元與觸球運(yùn)動(dòng)單元，觸球計(jì)算單元根據(jù)足球的實(shí)時(shí)位置計(jì)算以及足球的目標(biāo)位置，確定觸球參數(shù)，觸球運(yùn)動(dòng)單元根據(jù)觸球參數(shù)進(jìn)行觸球。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走式智能踢足球機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括速度、角度、路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走式智能踢足球機(jī)器人，其特征在于：所述觸球參數(shù)包括觸球力度、觸球位置、觸球角度。