技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及多自由度關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兩自由度串聯(lián)伺服關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其包括頂板、傾斜板、第一自由度機構(gòu)以及第二自由度機構(gòu)，所述頂板設(shè)有容置所述傾斜板的通孔；所述第一自由度機構(gòu)包括電動頂桿、設(shè)置在所述傾斜板底部的對稱設(shè)置的連動板、設(shè)置在所述頂板底部的對稱設(shè)置的頂板連接板以及第一軸承連接件；所述第二自由度機構(gòu)包括一級齒輪、二級齒輪以及固定連接所述傾斜板的電機和第二軸承連接件。本發(fā)明提供的兩自由度關(guān)節(jié)串聯(lián)伺服關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，安裝、使用以及控制方便，通用性和實用性較強，使用壽命長，便于推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：張賓;郭洪紅;趙棟杰;王學(xué)雷
受保護的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610945465
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.01.04