技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種離線的機(jī)器人編程裝置，其能夠容易確認(rèn)機(jī)器人和周邊裝置等的干擾，還能夠通過作業(yè)者或者自動(dòng)地避免干擾。該機(jī)器人編程裝置具備：仿真執(zhí)行部，其根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行周邊裝置以及機(jī)械手的動(dòng)作的仿真；信號(hào)設(shè)定部，其針對(duì)預(yù)定的機(jī)器人作業(yè)程序的每個(gè)示教點(diǎn)或示教點(diǎn)間的每個(gè)軌道，或者針對(duì)預(yù)先記載了機(jī)器人作業(yè)程序的機(jī)器人程序模板的每個(gè)示教點(diǎn)或示教點(diǎn)間的每個(gè)軌道，設(shè)定用于進(jìn)行周邊裝置以及機(jī)械手的動(dòng)作的仿真的控制信號(hào)來作為各示教點(diǎn)或各軌道的屬性數(shù)據(jù)；移動(dòng)部，其使機(jī)器人移動(dòng)到上述示教點(diǎn)或示教點(diǎn)間的軌道；以及顯示設(shè)定部，其對(duì)于機(jī)器人移動(dòng)到的示教點(diǎn)或示教點(diǎn)間的軌道，設(shè)定顯示或不顯示工件。

技術(shù)研發(fā)人員：井上幸三
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610971984
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.05.10