1.一種3d視覺移動式復合機器人，其特征在于，包括陀螺儀、GPS定位模塊、控制模塊、雷達探測器以及一手持控制終端，所述移動機器人包括一本體與四個車輪，所述移動機器人的四個輪分別通過一伸縮桿連接到移動機器人的本體，所述四個車輪通過馬達控制轉動；
所述雷達探測器數量為兩個，分別設于所述移動機器人的正前放與正后方，用于探測移動機器人正前方與正后方一定距離的障礙物，并獲取與障礙物的距離數據；
所述陀螺儀用于獲取移動機器人的傾斜角度，所述GPS定位模塊用于獲取移動機器人所在位置數據，所述控制模塊用于控制所述四個輪的伸縮桿的伸縮，所述各伸縮桿通過步進電機控制伸縮；
所述手持控制終端用于對所述控制模塊發(fā)送指令，所述控制模塊控制移動機器人的四個輪的伸縮桿，并對所述馬達控制；
當所述陀螺儀檢測到移動機器人處于非水平狀態(tài)時，所述陀螺儀將檢測到的傾斜角度發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊通過控制四個輪的伸縮桿的伸縮，使移動機器人處于水平狀態(tài)；
所述雷達探測器檢測到障礙物時，控制模塊獲取所述障礙物的位置，并控制所述移動機器人的前側兩輪對應的轉向機進行轉向；
所述手持控制終端用于獲取GPS定位模塊獲取的位置數據，并發(fā)送控制指令至所述馬達完成對馬達的關閉與啟動。