技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種3d視覺移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人的四個(gè)輪分別通過一伸縮桿連接到移動(dòng)機(jī)器人的本體，四個(gè)車輪通過馬達(dá)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述雷達(dá)探測(cè)器用于探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人正前方與正后方一定距離的障礙物，并獲取與障礙物的距離數(shù)據(jù)；所述陀螺儀用于獲取移動(dòng)機(jī)器人的傾斜角度，所述GPS定位模塊用于獲取移動(dòng)機(jī)器人所在位置數(shù)據(jù)，所述控制模塊用于控制所述四個(gè)輪的伸縮桿的伸縮，各伸縮桿通過步進(jìn)電機(jī)控制伸縮；所述手持控制終端用于對(duì)所述控制模塊發(fā)送指令，所述控制模塊控制移動(dòng)機(jī)器人的四個(gè)輪的伸縮桿，并對(duì)所述馬達(dá)控制。本發(fā)明提供的3d視覺移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人可以有效的對(duì)機(jī)器人的姿態(tài)以及方向進(jìn)行控制，保證了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：褚端峰;胡釗政;賀宜;周浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：褚端峰
文檔號(hào)碼：201611010141
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.01.11