本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聯(lián)動關(guān)節(jié)式機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

然而現(xiàn)有的機械臂在使用過程沒有一個很好的聯(lián)動調(diào)節(jié)效果，不能夠有一個很好的處理便利，導致使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利，不便于使用者進行使用和操作，給使用者帶來很多的不便，浪費了使用者很多的時間和精力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種聯(lián)動關(guān)節(jié)式機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種聯(lián)動關(guān)節(jié)式機械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的一端設有輸入連接板，所述裝置主體的內(nèi)腔設有滑動裝置，所述滑動裝置通過滑塊安裝有聯(lián)動桿，且聯(lián)動桿的一端延伸至裝置主體的外側(cè)，所述聯(lián)動桿的下端安裝有連接板，所述連接板的下端通過微調(diào)塊安裝有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的下端設有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板的下端通過連接件安裝有輸出安裝裝置，且穩(wěn)固板的內(nèi)壁設有連接線槽。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設有控制裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設有固定螺紋孔。

優(yōu)選的，所述輸出安裝裝置的一側(cè)設有安裝卡槽，且安裝卡槽的內(nèi)壁安裝有驅(qū)動卡接扣。

本發(fā)明與現(xiàn)有的機械臂相比，該裝置在使用過程有一個很好的使用便利，便于使用者進行使用和操作，具有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)多方式聯(lián)動的便利，具有一個很好的使用效果，便于使用者進行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個穩(wěn)定性，增加了裝置的使用質(zhì)量，便于使用者進行有使用，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種聯(lián)動關(guān)節(jié)式機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種聯(lián)動關(guān)節(jié)式機械臂的聯(lián)動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1輸入連接板、2滑塊、3滑動裝置、4聯(lián)動桿、5裝置主體、6連接板、7調(diào)節(jié)裝置、8連接件、9穩(wěn)固板、10輸出安裝裝置、11連接線槽、12微調(diào)塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種聯(lián)動關(guān)節(jié)式機械臂，包括裝置主體5，裝置主體5的一端設有輸入連接板1，裝置主體5的內(nèi)腔設有滑動裝置3，滑動裝置3通過滑塊2安裝有聯(lián)動桿4，且聯(lián)動桿4的一端延伸至裝置主體5的外側(cè)，聯(lián)動桿4的下端安裝有連接板6，連接板6的下端通過微調(diào)塊12安裝有調(diào)節(jié)裝置7，調(diào)節(jié)裝置7的下端設有穩(wěn)固板9，穩(wěn)固板9的下端通過連接件8安裝有輸出安裝裝置10，且穩(wěn)固板9的內(nèi)壁設有連接線槽11，裝置主體5的內(nèi)腔設有蓄電裝置，且裝置主體5的外端一側(cè)設有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體5的內(nèi)腔設有控制裝置，且裝置主體5的外端一側(cè)設有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，裝置主體5的外端一側(cè)設有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設有固定螺紋孔，輸出安裝裝置10的一側(cè)設有安裝卡槽，且安裝卡槽的內(nèi)壁安裝有驅(qū)動卡接扣。本發(fā)明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

應用方法：該裝置在使用過程有一個很好的使用便利，便于使用者進行使用和操作，具有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)多方式聯(lián)動的便利，具有一個很好的使用效果，便于使用者進行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個穩(wěn)定性，增加了裝置的使用質(zhì)量，便于使用者進行有使用，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。