1.一種聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，包括裝置主體（5），其特征在于，所述裝置主體（5）的一端設(shè)有輸入連接板（1），所述裝置主體（5）的內(nèi)腔設(shè)有滑動(dòng)裝置（3），所述滑動(dòng)裝置（3）通過滑塊（2）安裝有聯(lián)動(dòng)桿（4），且聯(lián)動(dòng)桿（4）的一端延伸至裝置主體（5）的外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)桿（4）的下端安裝有連接板（6），所述連接板（6）的下端通過微調(diào)塊（12）安裝有調(diào)節(jié)裝置（7），所述調(diào)節(jié)裝置（7）的下端設(shè)有穩(wěn)固板（9），所述穩(wěn)固板（9）的下端通過連接件（8）安裝有輸出安裝裝置（10），且穩(wěn)固板（9）的內(nèi)壁設(shè)有連接線槽（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，其特征在于，所述裝置主體（5）的內(nèi)腔設(shè)有蓄電裝置，且裝置主體（5）的外端一側(cè)設(shè)有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，其特征在于，所述裝置主體（5）的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體（5）的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，其特征在于，所述裝置主體（5）的外端一側(cè)設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，其特征在于，所述輸出安裝裝置（10）的一側(cè)設(shè)有安裝卡槽，且安裝卡槽的內(nèi)壁安裝有驅(qū)動(dòng)卡接扣。