技術總結
一種旋轉(zhuǎn)組合機器人抓手，包括：機架、左抓臂、直線導軌、連接板、右抓臂、抓手、伺服電機、氣缸、鉸鏈座、連桿、同步轉(zhuǎn)動機構、滾珠花鍵機架上安裝連接板，機架上固定有一對平行的直線導軌，左抓臂和右抓臂對稱裝在直線導軌左右兩邊，兩個氣缸的缸體端固定在機架左右兩端，兩個長度相等的連桿的一端分別與安裝在左抓臂、右抓臂上的鉸鏈座鉸接，連桿的另一端與安裝在機架上的同步轉(zhuǎn)動機構鉸接。本發(fā)明結構緊湊，集多項功能于一體，操作精度明顯優(yōu)于人工操作，大大降低了生產(chǎn)成本，能夠顯著提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。

技術研發(fā)人員：潘高峰;馬靜一;徐愛麗
受保護的技術使用者：一拖（洛陽）匯德工裝有限公司
文檔號碼：201611054530
技術研發(fā)日：2016.11.25
技術公布日：2017.02.22