技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輕型軌道機(jī)器人四驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其方法，包括：中央控制單元與動(dòng)力能量管理單元、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和外圍傳感輔助單元分別通信；中央控制單元控制運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力能量管理單元，同時(shí)接收外圍傳感輔助單元的反饋信息，實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行；中央控制單元根據(jù)動(dòng)力能量管理單元的電量控制與反饋，合理調(diào)整運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載平衡。本發(fā)明有益效果：實(shí)現(xiàn)電力隧道內(nèi)輕型軌道機(jī)器人四個(gè)獨(dú)立步進(jìn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以最佳能效比，實(shí)現(xiàn)四輪運(yùn)轉(zhuǎn)同步，解決單驅(qū)在軌運(yùn)動(dòng)重心不穩(wěn)，驅(qū)動(dòng)力不足、坡道驅(qū)動(dòng)輪打滑，增加減速機(jī)后運(yùn)動(dòng)噪音大等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：崔偉;張明廣;楊震威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東康威通信技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611081839
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31