1.一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，包括基座，其特征在于：所述基座上由下往上依次連接有第一殼體、第二殼體和第三殼體，所述第一殼體下端與基座之間、所述第二殼體下端與第一殼體上端之間、所述第三殼體下端與第二殼體上端之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一殼體由相互獨(dú)立的多片圓弧片構(gòu)成，所述多片圓弧片圍成一個(gè)圓柱形，所述第二殼體由相互獨(dú)立的多片過渡片構(gòu)成，所述多片過渡片圍成一個(gè)上小下大的圓臺(tái)形，每片過渡片分別與對(duì)應(yīng)的每片圓弧片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三殼體呈上端縮口的縮口狀，所述第一殼體、第二殼體中心形成一個(gè)空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第三殼體相對(duì)于所述基座來回伸縮，從而帶動(dòng)所述第一殼體和第二殼體相連接的一端向外張開或向內(nèi)閉合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)微型電缸，所述微型電缸包括缸體和能沿著所述缸體伸縮的推桿，所述缸體底端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿頂端與所述第三殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，其特征在于：所述圓弧片一側(cè)靠近內(nèi)壁的部位設(shè)有沿圓周方向延伸的弧形凸片、另一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有與所述弧形凸片形狀相吻合的弧形凹槽，相鄰的兩片圓弧片中，其中一片圓弧片的弧形凹槽正好能容納另一片圓弧片的弧形凸片。
4.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，其特征在于：所述過渡片一側(cè)在靠近內(nèi)壁的部位設(shè)有沿圓周方向延伸的過渡凸片、另一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有與所述過渡凸片形狀相吻合的過渡凹槽，相鄰的兩片過渡片中，其中一片過渡片的過渡凹槽正好能容納另一片過渡片的過渡凸片。
5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，其特征在于：所述第一殼體下端與基座之間、所述第二殼體下端與第一殼體上端之間、所述第三殼體下端與第二殼體上端之間分別通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，其特征在于：所述缸體底端與所述基座之間通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿頂端與所述第三殼體之間通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于救援機(jī)器人的伸縮探頭，其特征在于：所述第三殼體由上殼體和下殼體組成，所述上殼體呈圓臺(tái)狀、下殼體呈圓柱狀。