技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于救援機器人的伸縮探頭，包括基座，基座上由下往上依次連接有第一殼體、第二殼體和第三殼體，第一殼體下端與基座之間、第二殼體下端與第一殼體上端之間、第三殼體下端與第二殼體上端之間分別轉(zhuǎn)動連接，第一殼體由相互獨立的多片圓弧片構(gòu)成，多片圓弧片圍成一個圓柱形，第二殼體由相互獨立的多片過渡片構(gòu)成，多片過渡片圍成一個上小下大的圓臺形，每片過渡片分別與對應(yīng)的每片圓弧片轉(zhuǎn)動連接，第三殼體呈上端縮口的縮口狀，第一殼體、第二殼體中心形成一個空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有伸縮驅(qū)動機構(gòu)，伸縮驅(qū)動機構(gòu)帶動第三殼體相對于基座來回伸縮。本發(fā)明優(yōu)點：為救援機器人自動打開一個前進通道。

技術(shù)研發(fā)人員：劉效;徐林森;王容川
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
文檔號碼：201611154692
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.03.15