技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
用于機(jī)器人在移動(dòng)表面上自定位的方法和設(shè)備。該方法可以包含跨過移動(dòng)表面并且相對(duì)于工件移動(dòng)第一機(jī)器人，其中移動(dòng)表面面向工件。該方法還可以當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人移動(dòng)跨過移動(dòng)表面時(shí)，利用第一機(jī)器人上的第一數(shù)量的傳感器形成傳感器數(shù)據(jù)，其中傳感器數(shù)據(jù)表示移動(dòng)表面的一部分的識(shí)別特性。該方法還可以利用傳感器數(shù)據(jù)確定第一機(jī)器人在移動(dòng)表面上的方位。該方法可以進(jìn)一步利用第一機(jī)器人在移動(dòng)表面上的方位確定第一機(jī)器人的功能部件相對(duì)于工件的方位。

技術(shù)研發(fā)人員：M·A·沙爾斯基;D·M·拜恩;P·J·克羅瑟斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：波音公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.07.07