技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車身可升降旋轉(zhuǎn)的輪腿式電力檢修機器人，包括輪式底盤（1）、支承框架（2）、車身移動組件（3）、電驅(qū)動轉(zhuǎn)體組件（4）、液壓式抬腿組件（5）、車身承載基座（6）、車身升降組件（7）、機械臂組件（8）、可旋轉(zhuǎn)車身組件（9）以及視覺信息采集裝置（10）；所述的視覺信息采集裝置（10）共有四組,本發(fā)明是一種車身可升降旋轉(zhuǎn)的輪腿式電力檢修機器人，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強的優(yōu)點，能夠快速進入危險區(qū)域，通過車身移動組件、車身升降組件、可旋轉(zhuǎn)車身組件以及雙六自由度機械臂的協(xié)調(diào)運動，代替工作人員執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，操作空間大，工作能力強、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉登;張桂春
受保護的技術(shù)使用者：徐州樂泰機電科技有限公司
文檔號碼：201611220454
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.03.15