本發(fā)明涉及一種車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種車門(mén)防夾傷系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)、科技的迅猛發(fā)展，汽車已普遍成為人們出行的代步工具，人們對(duì)汽車安全意識(shí)的追求也日益提高。現(xiàn)在汽車車門(mén)與車身的連接只是通過(guò)鉸鏈、車門(mén)限位器簡(jiǎn)單的連接。當(dāng)車上乘客較多，難免有誤關(guān)車門(mén)而夾傷同乘客人手指事故的發(fā)生；或者因突然刮起的大風(fēng)、乘客情緒等因素車門(mén)由開(kāi)啟狀態(tài)猛然關(guān)閉，這樣必然對(duì)車門(mén)的使用壽命造成一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種安全、可靠的車門(mén)防夾傷系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種易于實(shí)現(xiàn)的車門(mén)防夾傷方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

本發(fā)明是一種車門(mén)防夾傷系統(tǒng)，包括車門(mén)鉸鏈、盤(pán)式制動(dòng)裝置、控制裝置；所述的盤(pán)式制動(dòng)裝置包括制動(dòng)盤(pán)、盤(pán)式制動(dòng)鉗，所述的制動(dòng)盤(pán)固定安裝在車門(mén)鉸鏈的底端，盤(pán)式制動(dòng)鉗固定安裝在不隨車門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的車身上且與制動(dòng)盤(pán)相對(duì)，控制裝置中的角速傳感器安裝在盤(pán)式制動(dòng)鉗上且該角速傳感器與制動(dòng)盤(pán)相對(duì)，能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)測(cè)得與車門(mén)相連接車門(mén)鉸鏈的角速度。

所述的制動(dòng)盤(pán)為四分之一圓環(huán)形盤(pán)。

所述控制鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置包括電路開(kāi)關(guān)、電子控制單元、保護(hù)電阻、電源、轉(zhuǎn)速傳感器、盤(pán)式制動(dòng)器控制開(kāi)關(guān)、所述的電子控制單元的一個(gè)輸入端通過(guò)饋線與轉(zhuǎn)速傳感器連接，獲得轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)，盤(pán)式制動(dòng)器控制開(kāi)關(guān)串接在電子控制單元的另一個(gè)輸入端，電源與電子控制單元連接，在電源與電子控制單元之間設(shè)有電路開(kāi)關(guān)和保護(hù)電阻。

所述的盤(pán)式制動(dòng)鉗固定安裝在不隨車門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的車身上且位于車門(mén)由開(kāi)啟轉(zhuǎn)過(guò)80°處。

本發(fā)明是一種車門(mén)防夾傷方法，采用上述車門(mén)防夾傷系統(tǒng)，當(dāng)車門(mén)關(guān)閉轉(zhuǎn)速過(guò)快，電子控制單元接通盤(pán)式制動(dòng)裝置對(duì)車門(mén)進(jìn)行減速；當(dāng)控制裝置上的角速傳感器測(cè)得的車門(mén)轉(zhuǎn)速達(dá)到剛好能關(guān)閉車門(mén)的角速度時(shí)，電子控制單元根據(jù)角速傳感器測(cè)輸送的信號(hào)關(guān)閉盤(pán)式制動(dòng)裝置。

采用上述方案后，由于本發(fā)明運(yùn)用電控技術(shù)，將鉸鏈與盤(pán)式制動(dòng)器巧妙結(jié)合起來(lái)，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器對(duì)車門(mén)關(guān)閉的角速度進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)閉車門(mén)的力度進(jìn)行控制，有效防止車門(mén)關(guān)閉時(shí)誤夾傷乘客事故的發(fā)生，具有安全、可靠的優(yōu)點(diǎn)且采用的方法易于實(shí)現(xiàn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體分解圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明盤(pán)式制動(dòng)裝置與控制裝置裝配示意圖；

圖4是本發(fā)明控制裝置的電路框圖。

圖5是本發(fā)明安裝在車身與車門(mén)之間的示意圖；

圖6是本發(fā)明安裝在車身閉門(mén)的狀態(tài)圖；

圖7是本發(fā)明安裝在車身開(kāi)門(mén)的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示，本發(fā)明是一種車門(mén)防夾傷系統(tǒng)，包括車門(mén)鉸鏈1、盤(pán)式制動(dòng)裝置2、控制裝置3以及與本發(fā)明并列工作的車門(mén)限位器4。

所述的盤(pán)式制動(dòng)裝置2包括制動(dòng)盤(pán)21、盤(pán)式制動(dòng)鉗22。所述的制動(dòng)盤(pán)21為四分之一圓環(huán)形盤(pán)，其固定安裝在車門(mén)鉸鏈1的底端，盤(pán)式制動(dòng)鉗22固定安裝在不隨車門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的車身上且位于車門(mén)由開(kāi)啟轉(zhuǎn)過(guò)80°處，盤(pán)式制動(dòng)鉗22與制動(dòng)盤(pán)21相對(duì)，控制裝置3中的角速傳感器35安裝在盤(pán)式制動(dòng)鉗22上（如圖3所示）且該角速傳感器35與制動(dòng)盤(pán)21相對(duì)，能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)測(cè)得與車門(mén)相連接的車門(mén)鉸鏈1的角速度，并將信號(hào)傳給控制鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的工作電路。

如圖5-圖7所示，所述車門(mén)限位器4安裝在車身10與車門(mén)20之間，限制車門(mén)20轉(zhuǎn)過(guò)的最大角度a小于80°。

如圖4、圖6所示，所述控制鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置3包括電路開(kāi)關(guān)31、電子控制單元（ECU）32、保護(hù)電阻33、電源34、轉(zhuǎn)速傳感器35、盤(pán)式制動(dòng)器控制開(kāi)關(guān)36、其他線路；所述的電子控制單元（ECU）32的一個(gè)輸入端通過(guò)饋線與轉(zhuǎn)速傳感器35連接，獲得轉(zhuǎn)速傳感器35實(shí)時(shí)輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)，盤(pán)式制動(dòng)器控制開(kāi)關(guān)36串接在電子控制單元（ECU）32的另一個(gè)輸入端，電源34與電子控制單元（ECU）32連接，在電源34與電子控制單元（ECU）32之間設(shè)有電路開(kāi)關(guān)31和保護(hù)電阻33。所述的電路開(kāi)關(guān)31在車門(mén)20打開(kāi)狀態(tài)時(shí)為接通控制電路狀態(tài)，當(dāng)車門(mén)20關(guān)閉時(shí)，電路開(kāi)關(guān)31為斷開(kāi)狀態(tài)。

本發(fā)明控制裝置3的工作原理：

所述電子控制單元（ECU）32通過(guò)獲得轉(zhuǎn)速傳感器35實(shí)時(shí)輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)盤(pán)式制動(dòng)裝置2進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制，所述轉(zhuǎn)速傳感器35能靈敏地對(duì)車門(mén)20繞鉸接處的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)車門(mén)關(guān)閉時(shí)角速度過(guò)快即關(guān)閉車門(mén)20用力過(guò)大時(shí)，電子控制單元（ECU）32通過(guò)接通盤(pán)式制動(dòng)裝置2，對(duì)車門(mén)20角速度進(jìn)行減速，當(dāng)角速度降低到一定值范圍即車門(mén)20關(guān)閉力度稍大于或者剛好能關(guān)閉車門(mén)20時(shí)，電子控制單元（ECU）32斷開(kāi)盤(pán)式制動(dòng)裝置2的工作電路，使車門(mén)20以較小的速度順利關(guān)閉。

如圖1、圖7、圖4所示，本發(fā)明還提供了一種采用上述的車門(mén)防夾傷系統(tǒng)的車門(mén)防夾傷方法：

當(dāng)車門(mén)20關(guān)閉轉(zhuǎn)速過(guò)快，電子控制單元（ECU）32接通盤(pán)式制動(dòng)裝置2對(duì)車門(mén)20進(jìn)行減速；當(dāng)控制裝置3上的角速傳感器35測(cè)得的車門(mén)20轉(zhuǎn)速達(dá)到剛好能關(guān)閉車門(mén)20的角速度時(shí)，電子控制單元（ECU）32根據(jù)角速傳感器35測(cè)輸送的信號(hào)關(guān)閉盤(pán)式制動(dòng)裝置2，此時(shí)車門(mén)20關(guān)閉的力度較小，當(dāng)人的手指在關(guān)閉處被卡住時(shí)，不會(huì)受到嚴(yán)重的夾傷，只是輕微擠壓，從而能有效的防止車門(mén)20關(guān)閉力度大把乘客手指夾斷的發(fā)生。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。