本實用新型涉及果品采摘機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域和木料采集和加工領(lǐng)域的材料的夾持。

背景技術(shù)：

在機械作業(yè)中需要對作業(yè)對象或加工對象進行固定，因此設(shè)計一種合理的夾持裝置十分必要。在機械制造加工行業(yè)中夾持機構(gòu)的技術(shù)已經(jīng)相當?shù)某墒?，但是適應(yīng)與伐木，農(nóng)產(chǎn)品采摘等行業(yè)的夾持裝置比較欠缺。

現(xiàn)有的在樹木夾緊，木材加工夾持方面的夾持機構(gòu)的功能比較單一，沒有力度調(diào)節(jié)功能，因此在木材夾緊作業(yè)中需要人工對木材進行固定，嚴重影響了生產(chǎn)效率；其次是在木材加工過程中由于夾持機構(gòu)無法保持木料受力均勻，造成木料變形甚至破壞，嚴重影響企業(yè)效益。

為此，發(fā)展一種帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置能有效解決加工過由于機械振動造成夾持不緊，或夾持力不均勻造成工件破壞等問題。極大的減少勞動力，提高作業(yè)的安全性，提高企業(yè)效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置，該設(shè)備具有自鎖裝置和夾緊力度自動調(diào)整裝置，可以實現(xiàn)自動按一定預(yù)緊力夾緊、防止作業(yè)過程中松動或夾持力不足造成安全事故。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置，由夾緊機構(gòu)、夾緊力控制電路、傳動機構(gòu)、自鎖裝置、U型支撐框架組成。其特征在于：由前夾板(1)、后夾板(4)、支架（3）、前后夾板支撐件(5)組成夾緊機構(gòu)，由壓力傳感器(2)、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機、驅(qū)動電路、啟動程序組成夾緊力控制電路，由帶螺紋的桿件(8)、螺紋套（9）組成傳動機構(gòu)，由帶螺紋的桿件、U型支撐框架(7)的螺紋孔組成自鎖裝置，由傳動機構(gòu)、自鎖裝置、U型支撐組成U型支撐框架；前夾板和后夾板固定在前后夾板支撐件上，前后夾板通過銷釘連接在傳動機構(gòu)上；桿件與U型支撐框架能夠相對轉(zhuǎn)動，螺紋孔與U型支撐框架連接，并通過螺紋能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖的目的；傳動機構(gòu)位于U型支撐框架上方，其中心線與螺紋連桿軸線位于同一平面，一端與夾持機構(gòu)相連，另一端與U型支撐框架相連；U型支撐框架通過連接件固定在機架上，并與傳動機構(gòu)中的連接件通過銷釘（6）連接，起到支撐傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)傳遞動力的作用；夾緊力控制電路設(shè)于夾緊機構(gòu)和U型支撐框架上，并與伺服電機相連接；傳動機構(gòu)通過銷釘固定在U型支撐框架上，并連接夾緊機構(gòu)與自鎖裝置；自鎖裝置通過螺紋聯(lián)結(jié)接在U型支撐框架上，并與傳動裝置連接；自鎖裝置通過聯(lián)軸器（10）與外界動力相連接；由電動機提供動力，經(jīng)絲桿轉(zhuǎn)動致使U型支撐框架與絲桿相對移動，然后通過連桿與螺紋孔達到自鎖的目的，再由傳動機構(gòu)將U型支撐框架的移動傳遞給夾頭，并與單片機電路和伺服電機對夾緊力進行自動調(diào)整，從而實現(xiàn)夾持裝置的自鎖調(diào)整。

一種帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置，其特征是：U型支撐框架通過連接件固連在機架上，并與傳動機構(gòu)中的連接件通過銷釘連接，起到支撐傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)，傳遞動力的作用。

本發(fā)明對現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本可帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置克服了傳動采摘工作采摘方式勞動強度大、活動受限制問題的缺陷，解決了傳統(tǒng)夾緊機構(gòu)不能有效的適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境、重復(fù)調(diào)整夾緊力無法提高生產(chǎn)效率的問題。有效降低了堅果采摘成本，提高了工作效率，可以有效的利用于各種環(huán)境。

附圖說明

圖1為本帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖2為本帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。

圖3為本帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明做進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例

本實施例為一種帶自鎖和力度自動調(diào)整的夾持裝置其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括夾緊機構(gòu)、夾緊力控制電路、傳動機構(gòu)、自鎖裝置、U型支撐框架。夾緊力控制電路設(shè)于夾緊機構(gòu)和U型支撐框架上并與伺服電機相連接，傳動機構(gòu)通過銷釘固定在U型支撐框架上并連接夾緊機構(gòu)與自鎖裝置，自鎖裝置通過螺紋聯(lián)接在U形框架上方并與傳動裝置連接，自鎖裝置通過聯(lián)軸器與外界動力相連接。

其中，如圖1所示，所述夾緊機構(gòu)包括前夾板（1）、后夾板（4），支架（3）和前后夾板支撐件（5），U型支撐（7）和傳動機構(gòu)、自鎖裝置組成U型支撐框架，其中部通過帶螺紋桿件（8）、螺紋（9）與加緊機構(gòu)連接并通過帶螺紋桿件轉(zhuǎn)動使前后夾板收放，完成夾緊動作；前后夾板端部通過支架與前后夾板支撐件兩端連接，支架通過鉸鏈與銷釘（6）鏈接，可完成整個夾緊機構(gòu)的轉(zhuǎn)動動作。

如圖1、圖2所示，所述夾緊力檢測電路采用四片傳感器（2），組成四個分至5電路，連接成平橫電橋，得到壓力數(shù)據(jù)，通過A/D轉(zhuǎn)換器，送達單片機。

如圖1、圖3所示，單片機處理數(shù)據(jù)，啟動程序并由單片機判斷模擬量與初始設(shè)置的標準值是否控制達到標準，若達到則指示燈亮，若為未達到標準則由伺服電機轉(zhuǎn)動以得到新的模擬量再輸入單片機進行比較，直到夾緊力達到初始設(shè)置的標準。

圖1所示，將處理的數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換器，成為控制信號，去控制電機，來產(chǎn)生相應(yīng)的動作。檢測電路再次檢測控制壓力，通過上述環(huán)節(jié)，最終達到所期待的最適壓力。

如圖1、圖2所示：所述自鎖裝置包括具有螺紋的桿件（8）、U型支撐框架的螺紋孔（9）。桿件（8）與U型支撐框架（7）能夠相對轉(zhuǎn)動，螺紋孔（9）與U型支撐框架（7）連接，并通過螺紋能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖的目的。

如圖1、圖2所示：所述傳動機構(gòu)位于U形支撐框架（7）上方，其中心線與螺紋連桿軸線位于同一平面，一端與夾持機構(gòu)相連，另一端與U型號支撐框架相連。

如圖1、圖2所示：U型支撐框架通過螺紋聯(lián)接連接在螺紋桿上，并與傳動機構(gòu)中的連接件通過銷釘連接，起到支撐傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)，傳遞動力的作用。

如上所述，便可較好的實現(xiàn)本發(fā)明，上述實施例僅為本發(fā)明實施例之一，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所做的均等變化和修飾，都與本發(fā)明權(quán)利要求保護的范圍所涵蓋。