技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型為一種帶自鎖和力度自動(dòng)調(diào)整的夾持裝置，由夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊力控制電路、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自鎖裝置、U型支撐框架組成。夾緊力控制電路設(shè)于夾緊機(jī)構(gòu)和U型支撐框架上，并與伺服電機(jī)相連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過銷釘固定在U型支撐框架上，并連接夾緊機(jī)構(gòu)與自鎖裝置；自鎖裝置通過螺紋聯(lián)結(jié)接在U型支撐框架上，并與傳動(dòng)裝置連接；自鎖裝置通過聯(lián)軸器與外界動(dòng)力相連接；由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)致使U型支撐框架與絲桿相對移動(dòng)，然后通過連桿與螺紋孔達(dá)到自鎖的目的，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將U型支撐框架的移動(dòng)傳遞給夾頭，并與單片機(jī)電路和伺服電機(jī)對夾緊力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置的自鎖和力度自動(dòng)調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：譚雪松;萬雷;陳霖;王博;魏彬;黨鑫凱;欒世奕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201620322273
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.18
技術(shù)公布日：2017.01.25