1.一種改進的機器人抓手，包括固定板(1)、編程組件(2)、旋轉(zhuǎn)電機(3)、緊固螺栓(4)、固定底座(5)、凹槽(6)、豎向驅(qū)動電機組件(7)、電機固定螺栓(8)、位移傳感器(9)、位移限定器(10)、伸縮軸(11)、傳動軸(12)、連桿裝置(13)和張角式手爪(14)，其特征在于：所述固定板(1)下側(cè)安裝有編程組件(2)，且編程組件(2)右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(3)，所述旋轉(zhuǎn)電機(3)上側(cè)安裝有緊固螺栓(4)，且旋轉(zhuǎn)電機(3)左下側(cè)設(shè)置有固定底座(5)，所述固定底座(5)外側(cè)安裝有多個凹槽(6)，且凹槽(6)下側(cè)設(shè)置有豎向驅(qū)動電機組件(7)，所述豎向驅(qū)動電機組件(7)外側(cè)安裝有電機固定螺栓(8)，且電機固定螺栓(8)右上側(cè)設(shè)置有位移傳感器(9)，所述位移傳感器(9)下側(cè)安裝有位移限定器(10)，且位移限定器(10)右下側(cè)設(shè)置有伸縮軸(11)，所述伸縮軸(11)右側(cè)設(shè)置有連桿裝置(13)，且伸縮軸(11)通過傳動軸(12)與連桿裝置(13)，所述連桿裝置(13)右側(cè)安裝有張角式手爪(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的機器人抓手，其特征在于：所述豎向驅(qū)動電機組件(7)外側(cè)設(shè)置為方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的機器人抓手，其特征在于：所述凹槽(6)尺寸規(guī)格統(tǒng)一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的機器人抓手，其特征在于：所述連桿裝置(13)右側(cè)設(shè)置有緩沖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的機器人抓手，其特征在于：所述張角式手爪(14)最大夾角可調(diào)。