1.一種用于哈呋裝夾具的機械抓手，所述哈呋裝夾具（1）包括：
第一栓銷（12）；
多個第一弧形隔圈（11），所述第一弧形隔圈（11）可轉(zhuǎn)動地安裝在所述栓銷（12）上；
多個第二弧形隔圈（13），所述第二弧形隔圈（13）可轉(zhuǎn)動地安裝在所述栓銷（12）上且與所述第一弧形隔圈（11）錯開設(shè)置；
兩塊哈呋夾塊（14），兩塊所述哈呋夾塊（14）可組合形成環(huán)形，它們分別安裝在所述第一弧形隔圈（11）和所述第二弧形隔圈（13）的上方；
多個第二栓銷（15），所述第二栓銷（15）對應(yīng)穿設(shè)于所述第一弧形隔圈（11）和第二弧形隔圈（13）中，并分別貫穿所述哈呋夾塊（14）；
其特征在于：它包括設(shè)置于所述哈呋夾塊（14）外側(cè)且相樞軸連接的第一連接塊（21）和第二連接塊（22）、與所述第一連接塊（21）另一端相樞軸連接的第三連接塊（23）、與所述第二連接塊（22）另一端相樞軸連接的第四連接塊（24）、分別與所述第一連接塊（21）和所述第二連接塊（22）相連接用于帶動其相對轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)（25）以及用于勾住所述第二栓銷（15）的兩組夾持機構(gòu)（26）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于哈呋裝夾具的機械抓手，其特征在于：所述第二連接塊（22）和所述第四連接塊（24）的連接處以及所述第一連接塊（21）和所述第三連接塊（23）的連接處安裝有樞軸（27），所述夾持機構(gòu)（26）包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述樞軸（27）上的勾部（262）、與所述勾部（262）一體連接的擺動臂（261）、安裝在所述第一連接塊（21）或所述第二連接塊（22）上的固定座（263）以及安裝在所述固定座（263）和所述擺動臂（261）之間的第一伸縮件（264）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于哈呋裝夾具的機械抓手，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)（25）包括安裝在所述第一連接塊（21）和所述第二連接塊（22）上的第一固定部（251）、安裝在所述第一連接塊（21）和所述第二連接塊（22）樞軸連接處的第二固定部（252）以及安裝在所述第一固定部（251）和所述第二固定部（252）之間的第二伸縮件（253）。