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一種兼容單相、三相表的機器人抓手的制作方法

文檔序號:11964034閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種兼容單相、三相表的機器人抓手,其特征在于:包括夾爪、夾爪連接板、電動箱、連接座、導軌以及滑塊,電動箱內(nèi)安裝有伺服電機,電動箱的上端安裝有連接座,電動箱的下端中部固裝有一導軌,該導軌上相對滑動安裝有兩個滑塊,每個滑塊下端均安裝有一夾爪連接板,夾爪連接板的外側(cè)分別固裝有夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容單相、三相表的機器人抓手,其特征在于:所述兩個夾爪連接板為對稱安裝的兩個等腰梯形板,寬邊位于外側(cè)并且在連接板的外側(cè)間隔設(shè)置有2至3個夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容單相、三相表的機器人抓手,其特征在于:夾爪之間的間距為104mm-184mm。

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