1.一種自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括軀干(125)、至少一對(duì)機(jī)械臂(110)、設(shè)于軀干(125)底部可全向移動(dòng)的底座(130)及設(shè)于軀干(125)上具有3D感知功能的導(dǎo)航操作系統(tǒng)；所述導(dǎo)航操作系統(tǒng)連接底座(130)，所述軀干(125)上設(shè)有連接所述機(jī)械臂(110)的驅(qū)動(dòng)器組合(112)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器組合(112)包括外殼，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(114)，連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(114)、可將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(114)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力放大的傳動(dòng)箱(116)及扭力彈簧(120)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(114)和傳動(dòng)箱(116)均設(shè)于外殼內(nèi)；所述傳動(dòng)箱(116)包括一動(dòng)力輸出軸(118)，所述扭力彈簧(120)固定連接所述外殼與動(dòng)力輸出軸(118)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述扭力彈簧(120)為聚氨酯棒，所述動(dòng)力輸出軸(118)外壁沿長(zhǎng)度方向設(shè)有容納聚氨酯棒的溝槽，所述扭力彈簧兩端固定連接于外殼上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂(110)上設(shè)有溫度傳感器和/或力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂(110)具有可彎曲的中部，該中部處設(shè)有可在受力時(shí)張緊的柔性關(guān)節(jié)，機(jī)械臂(110)內(nèi)設(shè)有可柔性控制支撐力度的柔性執(zhí)行器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述軀干(125)前部設(shè)有顯示器(128)和連接顯示器(128)的信息接收裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(130)上設(shè)有可沿地面水平伸出、進(jìn)而擴(kuò)大支撐面積的穩(wěn)定提升裝置(132)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述軀干(125)底部通過(guò)一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、可升降連接于底座(130)上。