技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是公開了一種自適應(yīng)柔性醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng),包括軀干、至少一對機(jī)械臂、設(shè)于軀干底部可全向移動的底座及設(shè)于軀干上具有3D感知功能的導(dǎo)航操作系統(tǒng);所述導(dǎo)航操作系統(tǒng)連接底座,所述軀干上設(shè)有連接所述機(jī)械臂的驅(qū)動器組合。本實用新型可代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行搬運病人,運送醫(yī)療用品等,減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)。
技術(shù)研發(fā)人員:胡建軍;林堤梨
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江侍維波機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼:201620540079
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.04
技術(shù)公布日:2017.02.22