本實用新型涉及一種模型玩具車制造設(shè)備，具體涉及一種模型車輪自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的模型玩具車輪胎主要分為輪芯和橡膠胎兩部分，在拼裝時一般是手動轉(zhuǎn)移產(chǎn)品部件后，將部件堆放在一起手動按壓拼裝，不僅影響生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證，質(zhì)檢不合格之后還需要拆開后重新進(jìn)行拼裝，無法滿足企業(yè)大批量生產(chǎn)需要，而且產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種模型車輪自動組裝裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種模型車輪自動組裝裝置，工作臺1上的多條軌道一側(cè)對應(yīng)安裝機(jī)械臂用于轉(zhuǎn)移輪胎各部分組件，機(jī)械臂之間設(shè)置有分度盤5，分度盤5上方具有用于拼裝整形輪胎各組件的拼裝整形裝置7。

上述方案中，所述的機(jī)械臂分別為輪胎輸送機(jī)械臂22、輪芯輸送機(jī)械臂32、成品輸送機(jī)械臂42；軌道分別為輪胎輸送軌道2、輪芯輸送軌道3、成品輸送軌道4，軌道上對應(yīng)安裝有輪胎輸送紅外線檢測裝置21、輪芯輸送紅外線檢測裝置31、成品輸送紅外線檢測裝置41。

進(jìn)一步的，所述的工作臺1上的軌道之間安裝有拼裝整形裝置7，整形氣缸71通過限位桿72與套筒載板73相連，套筒74通過螺栓螺母固定于套筒載板73上，套筒74內(nèi)圓直徑大于輪芯直徑，套筒74外圓直徑小于橡膠胎直徑。

進(jìn)一步的，所述的套筒74內(nèi)部安裝有行程檢測裝置。

進(jìn)一步的，所述的輪胎輸送機(jī)械臂22、輪芯輸送機(jī)械臂32、成品輸送機(jī)械臂42通過滑動臂6控制來回移動，輪胎輸送紅外線檢測裝置21、輪芯輸送紅外線檢測裝置31、成品輸送紅外線檢測裝置41分別與滑動臂6連接。

進(jìn)一步的，所述的輪胎輸送軌道2、輪芯輸送軌道3、成品輸送軌道4分別具有外寬內(nèi)窄的集中口33。

上述方案中，所述的輪胎輸送軌道2上安裝有烘箱，烘箱將輪胎輸送軌道2上的部分罩住，烘箱的入口24和出口23上方分別安裝有擋板25。

進(jìn)一步的，所述的烘箱內(nèi)部分別為預(yù)熱段26、過渡段27、加熱段28；烘箱中間對應(yīng)設(shè)置預(yù)熱段加熱管262、過渡段加熱管272、加熱段加熱管282；過渡段27上方具有用于轉(zhuǎn)移熱風(fēng)的風(fēng)機(jī)273。

進(jìn)一步的，所述的預(yù)熱段26、過渡段27、加熱段28內(nèi)分別對應(yīng)設(shè)置有預(yù)熱段溫控裝置261、過渡段溫控裝置271、加熱段溫控裝置281。

進(jìn)一步的，所述的預(yù)熱段加熱管262、過渡段加熱管272、加熱段加熱管282的安裝高度高于橡膠輪胎的高度，與橡膠輪胎位置靠近。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、玩具輪胎分拆的部件通過多條輸送軌道進(jìn)行拼裝前的轉(zhuǎn)移，并進(jìn)一步利用分度盤和機(jī)械臂將分開的部件集中后進(jìn)行整形沖壓，最終使玩具模型輪胎拼裝成型，全程實現(xiàn)自動化，節(jié)省大量人力物力，產(chǎn)品拼裝精度也得到提升，更其具有市場競爭力；

2、 玩具輪胎各部件通過拼裝整形裝置進(jìn)行輪胎的組裝，在拼裝過程中通過紅外線檢測裝置完成部件的轉(zhuǎn)移，套筒在下壓整形時，可對下壓行程進(jìn)行檢測，一旦沒有按照預(yù)設(shè)行程進(jìn)行工作，可判斷出組裝過程不符合規(guī)定，需要重新拼裝；

3、在橡膠輪胎輸送過程中進(jìn)行加熱，輸送后進(jìn)行轉(zhuǎn)移和拼裝的橡膠輪胎處于松軟狀態(tài)，此時與輪芯進(jìn)行拼裝，橡膠輪胎在尺寸選擇上有更多余地，套上輪芯后更加緊密，產(chǎn)品的質(zhì)量得到提升。

附圖說明：

附圖1為本實用新型的俯視圖；

附圖2為本實用新型的主視圖；

附圖3為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型的輪胎輸送軌道結(jié)構(gòu)示意圖

附圖5為本實用新型的輪胎輸送軌道內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參閱圖1~3所示，一種模型車輪自動組裝裝置，工作臺1上的軌道之間安裝有拼裝整形裝置7，整形氣缸71通過限位桿72與套筒載板73相連，套筒74通過螺栓螺母固定于套筒載板73上，分度盤5的產(chǎn)品工位轉(zhuǎn)動到拼裝整形裝置7下時，整形氣缸71帶動套筒載板73下壓，限位桿72用于調(diào)整套筒載板73的傾斜程度，以滿足輪胎組裝的需要。套筒74內(nèi)圓直徑大于輪芯直徑，套筒74外圓直徑小于橡膠胎直徑，下壓時套筒74抵住橡膠胎后使其套入輪芯中。為了進(jìn)一步檢測產(chǎn)品的組裝質(zhì)量，套筒74內(nèi)部安裝有行程檢測裝置，檢測套筒74是否按照預(yù)設(shè)的行程下壓，如果下壓過程不符合設(shè)定，則會向主機(jī)發(fā)出警示。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的軌道分別為輪胎輸送軌道2、輪芯輸送軌道3、成品輸送軌道4，軌道上對應(yīng)安裝有輪胎輸送紅外線檢測裝置21、輪芯輸送紅外線檢測裝置31、成品輸送紅外線檢測裝置41。其中，輪胎輸送軌道2、輪芯輸送軌道3、成品輸送軌道4一側(cè)對應(yīng)安裝輪胎輸送機(jī)械臂22、輪芯輸送機(jī)械臂32、成品輸送機(jī)械臂42，機(jī)械臂之間設(shè)置有分度盤5，輪胎輸送機(jī)械臂22、輪芯輸送機(jī)械臂32、成品輸送機(jī)械臂42通過滑動臂6控制來回移動；輪胎輸送紅外線檢測裝置21、輪芯輸送紅外線檢測裝置31、成品輸送紅外線檢測裝置41分別與滑動臂6連接。輪芯輸送軌道3的輪芯到達(dá)指定位置時，輪芯輸送紅外線檢測裝置31接收到信號之后對輪芯輸送機(jī)械臂32發(fā)出指令，機(jī)械臂抓取輪芯后將其轉(zhuǎn)移至分度盤5上，輪胎輸送紅外線檢測裝置21檢測到橡膠胎到達(dá)軌道指定位置時，輪胎輸送機(jī)械臂22將橡膠胎抓取至分度盤5上，分度盤5轉(zhuǎn)動，橡膠胎落到前一工位的輪芯上，分度盤5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，拼裝整形裝置7下壓，輪胎組裝完畢后，成品輸送機(jī)械臂42將成品輪胎抓起，成品輸送紅外線檢測裝置41檢測到成品輸送軌道4指定位置空出時，機(jī)械臂將成品放至成品輸送軌道4，然后對成品進(jìn)行收集。所述的輪胎輸送軌道2、輪芯輸送軌道3、成品輸送軌道4可分別設(shè)置外寬內(nèi)窄的集中口33，以便于在輸送過程中分別對橡膠外胎、輪芯、輪胎成品進(jìn)行有序排列，進(jìn)而使機(jī)械臂的轉(zhuǎn)移工作更加快速有序地完成。

參閱圖4~5所示，輪胎輸送軌道2上安裝有烘箱，烘箱將輪胎輸送軌道2的部分罩住，烘箱的入口24和出口23上方分別安裝有擋板25，橡膠輪胎轉(zhuǎn)移至胎輸送軌道2的入口24進(jìn)行輸送，行進(jìn)過程中被烘箱加熱后逐漸趨于松軟狀態(tài)，當(dāng)橡膠輪胎移轉(zhuǎn)至出口23后通過輪胎輸送機(jī)械臂22迅速轉(zhuǎn)移至拼裝整形裝置7下與輪芯進(jìn)行拼裝，得到品質(zhì)更佳的模型車輪。擋板25的設(shè)置可以保證熱量在烘箱中較長時間的停留和循環(huán)使用，減緩熱量的散失。

為了使橡膠輪胎在加熱過程中不會因為突然受到高溫?zé)岷娑绊懏a(chǎn)品質(zhì)量，烘箱內(nèi)部加溫結(jié)構(gòu)設(shè)定為漸進(jìn)式加熱，其分別為預(yù)熱段26、過渡段27、加熱段28；烘箱中間對應(yīng)設(shè)置預(yù)熱段加熱管262、過渡段加熱管272、加熱段加熱管282；預(yù)熱段26、過渡段27、加熱段28內(nèi)分別對應(yīng)設(shè)置有預(yù)熱段加熱管262、過渡段加熱管272、加熱段加熱管282。溫控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度控制加熱管啟動和關(guān)閉，加熱管安裝于烘箱的中間部位，因此可同時向上向下傳遞熱量，當(dāng)烘箱的熱量足夠時，可選擇只啟動加熱段加熱管282，同時利用過渡段27上方的風(fēng)機(jī)273用于向預(yù)熱段26和過渡段27轉(zhuǎn)移熱風(fēng)，當(dāng)預(yù)熱段溫控裝置261或過渡段溫控裝置271感應(yīng)到預(yù)熱段26或過渡段27內(nèi)溫度不足時，啟動預(yù)熱段加熱管262、過渡段加熱管272進(jìn)行補(bǔ)充供熱，以達(dá)到節(jié)能的目的。進(jìn)一步的，還可以在烘箱的入口24和出口23設(shè)置軟質(zhì)的遮擋布，在不影響橡膠輪胎進(jìn)出的前提下，最大程度減少熱量散失。

為了提高熱量的利用率，預(yù)熱段加熱管262、過渡段加熱管272、加熱段加熱管282的安裝高度略高于橡膠輪胎的高度，因此其與橡膠輪胎比較靠近，加熱管發(fā)出的熱量可第一時間傳遞到橡膠輪胎上，減少熱損失。

當(dāng)然，以上僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的使用范圍，故，凡是在本實用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。