1.一種單軌道雙機械臂協(xié)同加工系統(tǒng)，包括第一六軸工業(yè)機械臂、第二六軸工業(yè)機械臂與外部軌道系統(tǒng)，其特征在于：
外部軌道系統(tǒng)包括精確定位齒輪軌道(1)、伺服蝸輪蝸桿減速電機(2)、機械臂承載平臺(3)、物料真空吸附平臺(6)和可旋轉(zhuǎn)物料吸附平臺(7),精確定位齒輪軌道(1)安裝于地面上，精確定位齒輪軌道(1)上帶有齒條，并配有拖鏈用于安裝纜線，機械臂承載平臺(3)位于精確定位齒輪軌道(1)上，伺服蝸輪蝸桿減速電機(2)固定于機械臂承載平臺(3)上，且伺服蝸輪蝸桿減速電機(2)連接機械臂承載平臺(3)，使機械臂承載平臺(3)能在精確定位齒輪軌道(1)上來回移動；第二六軸工業(yè)機械臂(5)固定于地面上，在第一六軸工業(yè)機械臂(4)和第二六軸工業(yè)機械臂(5)之間設(shè)有物料真空吸附平臺(6)，物料真空吸附平臺(6)上有一個可旋轉(zhuǎn)物料吸附平臺(7)。