1.一種用于混凝土PC構件的智能搬運機器人，其特征在于：包括底層小車(1)和兩個上層小車(2)，底層小車(1)上設有凹槽(8)，凹槽(8)上設有上層小車(2)；底層小車(1)包括底層框架(101)、底層滾輪(102)、底層小車驅動機構(103)和底層定位感知系統(tǒng)(105)，底層框架(101)上設有底層滾輪(102)，底層定位感知系統(tǒng)(105)通過底層小車驅動機構(103)控制底層滾輪(102)的轉動；底層滾輪(102)內設有滾動軸(106)，滾動軸(106)與底層小車驅動機構(103)連接；上層小車(2)包括上層導軌(204)、上層框架(201)、上層滾輪(202)、上層小車驅動機構(203)和上層定位感知系統(tǒng)(205)，上層導軌(204)設置在凹槽(8)上，上層導軌(204)上設有上層滾輪(202)，上層滾輪(202)設置在上層框架(201)內，上層定位感知系統(tǒng)(205)通過上層小車驅動機構(203)控制上層滾輪(202)的轉動；還包括智能搬運機器人程序控制器(3)，智能搬運機器人程序控制器(3)分別與底層定位感知系統(tǒng)(105)、上層定位感知系統(tǒng)(205)連接，智能搬運機器人程序控制器(3)用于控制底層小車驅動機構(103)和上層小車驅動機構(203)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于混凝土PC構件的智能搬運機器人，其特征在于：上層小車(2)上設有舉升動力單元(6)，舉升動力單元(6)上設有四個舉升油缸(7)，舉升動力單元(6)用于驅動舉升油缸(7)，智能搬運機器人程序控制器(3)用于控制舉升動力單元(6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于混凝土PC構件的智能搬運機器人，其特征在于：還包括無線工業(yè)測控器(10)和中央控制室(9)，智能搬運機器人程序控制器(3)通過無線工業(yè)測控器(10)把智能搬運機器人的工作狀態(tài)傳送到中央控制室(9)，中央控制室(9)通過無線工業(yè)測控器(10)發(fā)送控制指令到智能搬運機器人程序控制器(3)，使得智能搬運機器人按照要求進行工作。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于混凝土PC構件的智能搬運機器人，其特征在于：底層小車(1)還包括底層導軌(104)，底層導軌(104)上設有底層滾輪(102)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于混凝土PC構件的智能搬運機器人，其特征在于：還包括控制柜(4)，控制柜(4)內設有智能搬運機器人程序控制器(3)，控制柜(4)上設有固定架(5)，固定架(5)設置在底層小車(1)上。