本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

玻璃精雕機(jī)作為數(shù)控機(jī)床的一種，又叫玻璃雕刻機(jī)、玻璃打孔機(jī)、玻璃磨邊機(jī)、異形玻璃切割機(jī)、玻璃開槽機(jī)、精密玻璃成型機(jī)。 玻璃精雕機(jī)的主要應(yīng)用于各種超薄玻璃的精細(xì)加工、異形切割，由于未來電子消費(fèi)市場的發(fā)展的需求，玻璃精雕機(jī)的市場也越來越大。但是作為玻璃雕刻，需要使用不同的雕刻刀頭，傳統(tǒng)的玻璃精雕機(jī)刀頭不能更換，這樣雕刻下的精度無法滿足生產(chǎn)需求，在玻璃雕刻過程中產(chǎn)生的碎渣不能及時處理，既會影響生產(chǎn)精度，也可能發(fā)生割傷。為了解決上述問題，我們提出了一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手，包括支架，所述支架的上側(cè)設(shè)有工作臺，所述工作臺遠(yuǎn)離支架的一側(cè)固定有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置的一端設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述支撐桿的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離連接桿的一端設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三驅(qū)動裝置和儲水裝置且第三驅(qū)動裝置和儲水裝置相互垂直，所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動端設(shè)有傳動桿，所述傳動桿為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動桿上插設(shè)有雕刻刀頭，所述雕刻刀頭內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有引風(fēng)機(jī)，所述傳動桿上螺紋連接有鎖緊塊，所述儲水裝置遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端通過出水管連接有噴灑裝置，所述儲水裝置的一端設(shè)有進(jìn)水管。

優(yōu)選地，所述雕刻刀頭以第二轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動且其轉(zhuǎn)動范圍為0-90°。

優(yōu)選地，所述傳動桿上設(shè)有豁口。

優(yōu)選地，所述雕刻刀頭包括固定桿和磨砂頭，所述固定桿插設(shè)在傳動桿上且固定桿的表面設(shè)有防滑紋。

本實(shí)用新型中，工作臺可以方便放置玻璃，由于第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用，方便支撐桿轉(zhuǎn)動，從而方便對玻璃進(jìn)行雕刻操作，第二驅(qū)動裝置帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而可以改變連接桿的傾斜角度，繼而方便對玻璃進(jìn)行雕刻，伸縮裝置可以方便控制對玻璃的雕刻深度，第三驅(qū)動裝置帶動傳動桿和雕刻刀頭轉(zhuǎn)動，方便對玻璃進(jìn)行雕刻，鎖緊塊對雕刻刀頭進(jìn)行鎖緊，又方便對雕刻刀頭進(jìn)行更換，在雕刻過程中，引風(fēng)機(jī)對雕刻過程中產(chǎn)生的碎渣吸入到傳動桿內(nèi)，提高雕刻精度，儲水裝置和噴灑裝置方便對雕刻后的玻璃進(jìn)行清洗。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，方便更換雕刻刀頭，可以清理雕刻時產(chǎn)生的碎渣，提高雕刻精度，可以對玻璃進(jìn)行清洗，防止割傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手的雕刻刀頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支架、2工作臺、3第一驅(qū)動裝置、4支撐桿、5第一轉(zhuǎn)軸、6第二驅(qū)動裝置、7連接桿、8伸縮裝置、9第二轉(zhuǎn)軸、10第三驅(qū)動裝置、11儲水裝置、12傳動桿、13雕刻刀頭、14鎖緊塊、15噴灑裝置、16固定桿、17磨砂頭、18引風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種用于玻璃數(shù)控精雕機(jī)的機(jī)械手，包括支架1，支架1的上側(cè)設(shè)有工作臺2，工作臺2遠(yuǎn)離支架1的一側(cè)固定有第一驅(qū)動裝置3，第一驅(qū)動裝置3的驅(qū)動端設(shè)有支撐桿4，支撐桿4遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置3的一端設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸5，支撐桿4的一側(cè)設(shè)有第二驅(qū)動裝置6，第二驅(qū)動裝置6的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)軸5連接，第一轉(zhuǎn)軸5上固定有連接桿7，連接桿7遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸5的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置8，伸縮裝置8遠(yuǎn)離連接桿7的一端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸9，第二轉(zhuǎn)軸9上設(shè)有第三驅(qū)動裝置10和儲水裝置11且第三驅(qū)動裝置10和儲水裝置11相互垂直，第三驅(qū)動裝置10的驅(qū)動端設(shè)有傳動桿12，傳動桿12上設(shè)有豁口，方便鎖緊塊14對固定桿16進(jìn)行鎖緊，傳動桿12為中空結(jié)構(gòu)，傳動桿12上插設(shè)有雕刻刀頭13，雕刻刀頭13以第二轉(zhuǎn)軸9為圓心轉(zhuǎn)動且其轉(zhuǎn)動范圍為0-90°，方便轉(zhuǎn)換雕刻刀頭13和噴灑裝置15，雕刻刀頭13內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有引風(fēng)機(jī)18，雕刻刀頭13包括固定桿16和磨砂頭17，固定桿16插設(shè)在傳動桿12上且固定桿16的表面設(shè)有防滑紋，方便雕刻和安裝，傳動桿12上螺紋連接有鎖緊塊14，儲水裝置11遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸9的一端通過出水管連接有噴灑裝置15，儲水裝置11的一端設(shè)有進(jìn)水管。

本實(shí)用新型中，工作臺2可以方便放置玻璃，由于第一驅(qū)動裝置3的驅(qū)動作用，方便支撐桿4轉(zhuǎn)動，從而方便對玻璃進(jìn)行雕刻操作，第二驅(qū)動裝置6帶動第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，從而可以改變連接桿7的傾斜角度，繼而方便對玻璃進(jìn)行雕刻，伸縮裝置8可以方便控制對玻璃的雕刻深度，第三驅(qū)動裝置10帶動傳動桿12和雕刻刀頭13轉(zhuǎn)動，方便對玻璃進(jìn)行雕刻，鎖緊塊14對雕刻刀頭13進(jìn)行鎖緊，又方便對雕刻刀頭13進(jìn)行更換，在雕刻過程中，引風(fēng)機(jī)18對雕刻過程中產(chǎn)生的碎渣吸入到傳動桿12內(nèi)，提高雕刻精度，儲水裝置11和噴灑裝置15方便對雕刻后的玻璃進(jìn)行清洗。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。