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一種用于玻璃數(shù)控精雕機的機械手的制作方法

文檔序號:12753895閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于玻璃數(shù)控精雕機的機械手,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)的上側(cè)設有工作臺(2),所述工作臺(2)遠離支架(1)的一側(cè)固定有第一驅(qū)動裝置(3),所述第一驅(qū)動裝置(3)的驅(qū)動端設有支撐桿(4),所述支撐桿(4)遠離第一驅(qū)動裝置(3)的一端設有第一凹槽,所述第一凹槽的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(5),所述支撐桿(4)的一側(cè)設有第二驅(qū)動裝置(6),所述第二驅(qū)動裝置(6)的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)軸(5)連接,所述第一轉(zhuǎn)軸(5)上固定有連接桿(7),所述連接桿(7)遠離第一轉(zhuǎn)軸(5)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置(8),所述伸縮裝置(8)遠離連接桿(7)的一端設有第二凹槽,所述第二凹槽的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(9),所述第二轉(zhuǎn)軸(9)上設有第三驅(qū)動裝置(10)和儲水裝置(11)且第三驅(qū)動裝置(10)和儲水裝置(11)相互垂直,所述第三驅(qū)動裝置(10)的驅(qū)動端設有傳動桿(12),所述傳動桿(12)為中空結構,所述傳動桿(12)上插設有雕刻刀頭(13),所述雕刻刀頭(13)內(nèi)設有空腔,所述空腔內(nèi)設有引風機(18),所述傳動桿(12)上螺紋連接有鎖緊塊(14),所述儲水裝置(11)遠離第二轉(zhuǎn)軸(9)的一端通過出水管連接有噴灑裝置(15),所述儲水裝置(11)的一端設有進水管。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于玻璃數(shù)控精雕機的機械手,其特征在于,所述雕刻刀頭(13)以第二轉(zhuǎn)軸(9)為圓心轉(zhuǎn)動且其轉(zhuǎn)動范圍為0-90°。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于玻璃數(shù)控精雕機的機械手,其特征在于,所述傳動桿(12)上設有豁口。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于玻璃數(shù)控精雕機的機械手,其特征在于,所述雕刻刀頭(13)包括固定桿(16)和磨砂頭(17),所述固定桿(16)插設在傳動桿(12)上且固定桿(16)的表面設有防滑紋。

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