本實(shí)用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板料抓取手抓。

背景技術(shù)：
輕型增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料（簡(jiǎn)稱LWRT）是一種新型材料，由于LWRT復(fù)合材料密度較小其每單位重量產(chǎn)生硬度要比傳統(tǒng)玻璃纖維氈增強(qiáng)熱塑性（GMT）片料高，同時(shí)該種材料與金屬、GMT及傳統(tǒng)PP和尼龍長(zhǎng)纖維熱塑性（LFT）復(fù)合物相比具有減輕重量、設(shè)計(jì)更靈活及成本更低優(yōu)勢(shì)，因此使其成為輕型GMT復(fù)合材料理想替代品。目前該種材料廣泛運(yùn)用與制造汽車車底屏蔽防護(hù)裝置、承重板、車頂內(nèi)襯、車門裝飾、行李架、車頂模塑件、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋以及車后行李箱蓋等。由于LWRT材料其結(jié)構(gòu)為纖維蓬松狀板料，要通過(guò)傳統(tǒng)的機(jī)械手抓取方式很難將其牢固地抓取?，F(xiàn)目前LWRT制品生產(chǎn)線板料上料主要采用人工拾取方式，由于LWRT含有玻纖維材料，其工作環(huán)境舒適性差，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。該環(huán)節(jié)成為L(zhǎng)WRT制品自動(dòng)生產(chǎn)線效率的主要瓶頸，一種新型的自動(dòng)抓取手抓的開發(fā)迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服LWRT材料結(jié)構(gòu)蓬松、形狀不固定而造成抓取困難的問題，本實(shí)用新型提供了一種板料抓取手抓。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：板料抓取手抓，包括手抓安裝座，設(shè)置于手抓安裝座上的浮動(dòng)導(dǎo)桿，設(shè)置于浮動(dòng)導(dǎo)桿底端的氣缸固定板，以及與氣缸固定板相連并位于氣缸固定板下方的下壓板；所述氣缸固定板上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿上連接有鋼針安裝板，所述鋼針安裝板上安裝有鋼針組，所述鋼針組的針頭朝向下壓板。進(jìn)一步地，所述氣缸固定板兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸上均設(shè)有鋼針安裝板，兩個(gè)鋼針安裝板上均安裝有鋼針組；兩個(gè)鋼針組之間的夾角呈70～135°。再進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)安裝于手抓安裝座上，能夠相對(duì)手抓安裝座上下滑動(dòng)；所述浮動(dòng)導(dǎo)桿頂端設(shè)有傳感器檢測(cè)塊；所述手抓安裝座上設(shè)有傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有與傳感器檢測(cè)塊相匹配的傳感器。更進(jìn)一步地，所述手抓安裝座上設(shè)有掛板。另外，所述鋼針組由多根相互平行的鋼針組成。此外，所述下壓板包括與氣缸固定板相連的“U”型支架，以及設(shè)置于“U”型支架底部的方框架。進(jìn)一步地，所述氣缸上設(shè)有氣缸節(jié)流閥。再進(jìn)一步地，所述兩個(gè)鋼針組的鋼針交錯(cuò)設(shè)置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：本實(shí)用新型不僅能夠?qū)辶侠喂套ト?，而且能夠隨LWRT板料的形狀浮動(dòng)，以便更好地貼合板料表面將板料抓取的更加牢固。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。其中，附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為：1-氣缸，2-鋼針安裝板，3-鋼針，4-氣缸固定板，5-浮動(dòng)導(dǎo)桿，6-手抓安裝座，7-掛板，8-下壓板，9-氣缸節(jié)流閥，10-傳感器支架，11-傳感器檢測(cè)塊，12-傳感器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。實(shí)施例如圖1、2所示，板料抓取手抓，包括手抓安裝座6，設(shè)置于手抓安裝座上的浮動(dòng)導(dǎo)桿5，設(shè)置于浮動(dòng)導(dǎo)桿底端的氣缸固定板4，以及與氣缸固定板相連并位于氣缸固定板下方的下壓板8；所述氣缸固定板上固定有氣缸1，所述氣缸的活塞桿上連接有鋼針安裝板2，所述鋼針安裝板上安裝有鋼針組3，所述鋼針組的針頭朝向下壓板。通過(guò)上述裝置對(duì)LWRT板料進(jìn)行抓取時(shí)，通過(guò)傳統(tǒng)的機(jī)械手抓住手抓安裝座，然后通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)本實(shí)用新型向下移動(dòng)，當(dāng)下降到一定程度，首先下壓板與LWRT板料接觸，機(jī)械手繼續(xù)下降，本實(shí)用新型裝置繼續(xù)向下移動(dòng)，對(duì)LWRT板料施壓，使下壓板與LWRT板料表面貼合的更加緊密，然后控制氣缸伸出活塞桿，鋼針組隨氣缸的活塞桿刺入LWRT板料，然后控制機(jī)械手上升，LWRT板料就會(huì)隨著鋼針組向上運(yùn)動(dòng)，從而成功的將LWRT板料抓取，最后機(jī)械手移動(dòng)到板料放置位置，氣缸縮回，板料在下壓板的阻擋下，自然釋放。具體地，所述氣缸固定板兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸上均設(shè)有鋼針安裝板，兩個(gè)鋼針安裝板上均安裝有鋼針組；兩個(gè)鋼針組之間的夾角呈70～135°。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)氣缸相互配合，能夠更加牢固的將LWRT板料抓取上來(lái)。具體操作時(shí)，當(dāng)下壓板與LWRT板料的表面緊密貼合后，兩個(gè)氣缸伸出活塞桿，鋼針組隨氣缸刺入LWRT板料，由于兩組鋼針成一定夾角，鋼針組刺入LWRT板料部分形成重合，將板料部分材質(zhì)風(fēng)避雨鋼針組形成的重疊區(qū)域，從而固定的更加牢固。具體地，所述浮動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)安裝于手抓安裝座上，能夠相對(duì)手抓安裝座上下滑動(dòng)；所述浮動(dòng)導(dǎo)桿頂端設(shè)有傳感器檢測(cè)塊11；所述手抓安裝座上設(shè)有傳感器支架10，所述傳感器支架上設(shè)有與傳感器檢測(cè)塊相匹配的傳感器12。通過(guò)上述設(shè)置，本實(shí)用新型在機(jī)械手控制下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)下壓板與LWRT板料接觸時(shí)，再向下移動(dòng)時(shí)，手抓安裝座會(huì)繼續(xù)向下移動(dòng)，這時(shí)手抓安裝座會(huì)相對(duì)浮動(dòng)導(dǎo)桿繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一定固定，而手抓安裝座上的感應(yīng)器在向下移動(dòng)時(shí)感應(yīng)到傳感器檢測(cè)塊時(shí)，說(shuō)明下壓板與LWRT板料已經(jīng)緊密貼合，機(jī)械手停止下移，氣缸開始工作，將鋼針組刺入LWRT板料中，隨后將其抓取到板料放置位置即可。具體地，所述手抓安裝座上設(shè)有掛板7。通過(guò)上述設(shè)置，機(jī)械手可與掛板相連，從而控制本實(shí)用新型的上下移動(dòng)；由于設(shè)置了掛板，與機(jī)械手相連極其方便，也能夠更方便的實(shí)現(xiàn)安裝和拆卸。作為一種優(yōu)選，所述鋼針組由多根相互平行的鋼針組成。通過(guò)多根鋼針刺入LWRT板料，能夠增加固定的牢固性。為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述下壓板包括與氣缸固定板相連的“U”型支架，以及設(shè)置于“U”型支架底部的方框架。通過(guò)上述設(shè)置，鋼針組在進(jìn)行刺入LWRT板料時(shí)，可通過(guò)“U”型支架留出的空間向LWRT板料刺入，而下壓板不會(huì)阻擋鋼針組的運(yùn)動(dòng)路線，同時(shí)由于設(shè)置方框架，且該方框架中部是空的，也就是只有邊框，這樣鋼針組可從方框架中部刺入LWRT板料，然后在抓取完成后，需要將板料放置在收集位置時(shí)，當(dāng)鋼針組縮回時(shí)，由于方框架的阻擋，LWRT板料不會(huì)隨著鋼針組一起向上運(yùn)動(dòng)，而是直接與鋼針組脫離。為了方便調(diào)節(jié)氣缸，所述氣缸上設(shè)有氣缸節(jié)流閥9。作為一種選擇，所述兩個(gè)鋼針組的鋼針交錯(cuò)設(shè)置。這樣設(shè)置兩個(gè)鋼針組的鋼針之間不會(huì)接觸，避免在刺入過(guò)程鋼針接觸有所損傷。按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說(shuō)明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無(wú)實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。