技術(shù)特征：
1.一種板料抓取手抓，其特征在于，包括手抓安裝座（6），設(shè)置于手抓安裝座上的浮動導(dǎo)桿（5），設(shè)置于浮動導(dǎo)桿底端的氣缸固定板（4），以及與氣缸固定板相連并位于氣缸固定板下方的下壓板（8）；所述氣缸固定板上固定有氣缸（1），所述氣缸的活塞桿上連接有鋼針安裝板（2），所述鋼針安裝板上安裝有鋼針組（3），所述鋼針組的針頭朝向下壓板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述氣缸固定板兩側(cè)分別設(shè)有一個氣缸，兩個氣缸上均設(shè)有鋼針安裝板，兩個鋼針安裝板上均安裝有鋼針組；兩個鋼針組之間的夾角呈70～135°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述浮動導(dǎo)軌活動安裝于手抓安裝座上，能夠相對手抓安裝座上下滑動；所述浮動導(dǎo)桿頂端設(shè)有傳感器檢測塊（11）；所述手抓安裝座上設(shè)有傳感器支架（10），所述傳感器支架上設(shè)有與傳感器檢測塊相匹配的傳感器（12）。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述手抓安裝座上設(shè)有掛板（7）。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述鋼針組由多根相互平行的鋼針組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述下壓板包括與氣缸固定板相連的“U”型支架，以及設(shè)置于“U”型支架底部的方框架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述氣缸上設(shè)有氣缸節(jié)流閥（9）。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板料抓取手抓，其特征在于，所述兩個鋼針組的鋼針交錯設(shè)置。