本實(shí)用新型涉及非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾爪裝置。

背景技術(shù)：

碳刷架的作用是通過(guò)彈簧將壓力加在與換向器或集電環(huán)表面滑動(dòng)接觸的碳刷上，使其在固定體與旋轉(zhuǎn)體之間穩(wěn)定地傳導(dǎo)電流；不管碳刷的特性多么好，刷架不合適時(shí)，碳刷不僅不能充分發(fā)揮它的優(yōu)良特性，而且會(huì)給電機(jī)本身的性能和壽命帶來(lái)很大的影響。另外，在將碳刷上的彈簧裝配至刷盒中是一項(xiàng)很復(fù)雜的工序，因此，有必要提供一種將碳刷上的彈簧裝配至刷盒中的夾爪裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠、便捷高效的夾爪裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種夾爪裝置，包括：定位座，其中部開(kāi)設(shè)有桿槽，所述定位座的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸；推桿，其貫穿所述桿槽，所述推桿的前端設(shè)置有桿頭，所述推桿的后端設(shè)置有壓塊；對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述推桿兩側(cè)的左右兩個(gè)爪臂，所述爪臂的前端均設(shè)置有夾頭，所述爪臂的中部均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔，左右兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)孔中，所述爪臂的后端均設(shè)置有固定柱，左右兩個(gè)所述爪臂的固定柱之間設(shè)置有拉簧；帶動(dòng)所述推桿做水平伸縮移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，當(dāng)所述推桿的壓塊向靠近所述定位座的方向移動(dòng)時(shí)，所述壓塊的兩側(cè)端面同時(shí)抵頂左右兩個(gè)所述爪臂的內(nèi)側(cè)端面，以致使左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭做相互靠近運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述推桿相固接。

優(yōu)選的，所述推桿的下方設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推桿的底部固接有與所述導(dǎo)軌相互配合滑動(dòng)的導(dǎo)塊。

優(yōu)選的，所述定位座的前部設(shè)置有限位塊，所述限位塊的中部開(kāi)設(shè)有與所述桿槽相對(duì)設(shè)置的限位槽，所述推桿的桿頭貫穿所述桿槽并置于所述限位槽中。

優(yōu)選的，所述定位座的兩側(cè)還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有左右兩個(gè)擋柱，左右兩個(gè)所述爪臂上均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，左右兩個(gè)所述擋柱一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)槽中。

優(yōu)選的，所述爪臂上的轉(zhuǎn)槽置于所述爪臂的固定柱與轉(zhuǎn)孔之間。

優(yōu)選的，所述爪臂的夾頭設(shè)置呈錐形狀。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實(shí)用新型提供的夾爪裝置，當(dāng)所述推桿的壓塊向靠近所述定位座的方向移動(dòng)時(shí)，所述壓塊的兩側(cè)端面同時(shí)抵頂左右兩個(gè)所述爪臂的內(nèi)側(cè)端面，以致使左右兩個(gè)所述爪臂的夾頭做相互靠近運(yùn)動(dòng)，以構(gòu)成夾爪；該夾爪裝置，安全可靠、便捷高效。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述夾爪裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型所述限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述爪臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：01氣缸座；02氣缸；03導(dǎo)軌；04導(dǎo)塊；05推桿；051壓塊；052桿頭；06定位座；061擋柱；062桿槽；07限位塊；071限位槽；08拉簧；09爪臂；091夾頭；092轉(zhuǎn)孔；093固定柱；094轉(zhuǎn)槽；095爪臂的內(nèi)側(cè)端面；10轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種夾爪裝置，包括：定位座06、推桿05、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述推桿05兩側(cè)的左右兩個(gè)爪臂09、帶動(dòng)所述推桿05做水平伸縮移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸座01、固定于所述氣缸座01上的氣缸02，所述氣缸02的驅(qū)動(dòng)端與所述推桿05相固接，所述推桿05的下方設(shè)置有導(dǎo)軌03，所述推桿05的底部固接有與所述導(dǎo)軌03相互配合滑動(dòng)的導(dǎo)塊04。

如圖4-5所示，所述定位座06中部開(kāi)設(shè)有桿槽062，所述定位座06的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10，所述定位座06的前部設(shè)置有限位塊07，所述限位塊07的中部開(kāi)設(shè)有與所述桿槽062相對(duì)設(shè)置的限位槽071，所述定位座06的兩側(cè)還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有左右兩個(gè)擋柱061。

如圖3所示，所述推桿07的前端設(shè)置有桿頭052，所述推桿05的后端設(shè)置有壓塊051，所述推桿的桿頭052貫穿所述桿槽062并置于所述限位槽071中。

如圖6所示，所述爪臂09的前端均設(shè)置有夾頭091，所述爪臂的夾頭091設(shè)置呈錐形狀，所述爪臂09的中部均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔092，左右兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸10一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)孔092中，所述爪臂09的后端均設(shè)置有固定柱093，左右兩個(gè)所述爪臂的固定柱093之間設(shè)置有拉簧08；左右兩個(gè)所述爪臂09上均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽094，所述爪臂上的轉(zhuǎn)槽094置于所述爪臂的固定柱093與轉(zhuǎn)孔092之間，左右兩個(gè)所述擋柱061一一對(duì)應(yīng)置于左右兩個(gè)所述爪臂的轉(zhuǎn)槽094中。

該夾爪裝置工作過(guò)程如下：

當(dāng)推桿的壓塊051在氣缸02的驅(qū)動(dòng)下，向靠近定位座06的方向移動(dòng)時(shí)，壓塊051的兩側(cè)端面同時(shí)抵頂左右兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)端面095，以致使左右兩個(gè)爪臂09分別相對(duì)左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拉簧08做拉伸運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)爪臂的夾頭091做相互靠近運(yùn)動(dòng)，直至左右兩個(gè)爪臂的前部與限位塊07的兩側(cè)端面相抵限位。

當(dāng)推桿的壓塊051在氣缸02的驅(qū)動(dòng)下，向遠(yuǎn)離定位座06的方向移動(dòng)時(shí)，壓塊051的兩側(cè)端面失去對(duì)左右兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)端面095的抵頂，此時(shí)拉簧08在回復(fù)力作用下做收縮運(yùn)動(dòng)，以致使左右兩個(gè)爪臂09分別相對(duì)左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)爪臂的夾頭091做相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)爪臂的轉(zhuǎn)槽094中心做相互靠近運(yùn)動(dòng)，直至左右兩個(gè)爪臂的轉(zhuǎn)槽094內(nèi)端面與左右兩個(gè)擋柱061相抵限位。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。