1.一種夾爪裝置，其特征在于，包括：
定位座，其中部開設(shè)有桿槽，所述定位座的兩側(cè)對稱設(shè)置有左右兩個轉(zhuǎn)軸；
推桿，其貫穿所述桿槽，所述推桿的前端設(shè)置有桿頭，所述推桿的后端設(shè)置有壓塊；
對稱設(shè)置于所述推桿兩側(cè)的左右兩個爪臂，所述爪臂的前端均設(shè)置有夾頭，所述爪臂的中部均開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，左右兩個所述轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)置于左右兩個所述爪臂的轉(zhuǎn)孔中，所述爪臂的后端均設(shè)置有固定柱，左右兩個所述爪臂的固定柱之間設(shè)置有拉簧；
帶動所述推桿做水平伸縮移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
其中，當(dāng)所述推桿的壓塊向靠近所述定位座的方向移動時，所述壓塊的兩側(cè)端面同時抵頂左右兩個所述爪臂的內(nèi)側(cè)端面，以致使左右兩個所述爪臂的夾頭做相互靠近運動。
2.如權(quán)利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端與所述推桿相固接。
3.如權(quán)利要求2所述的夾爪裝置，其特征在于，所述推桿的下方設(shè)置有導(dǎo)軌，所述推桿的底部固接有與所述導(dǎo)軌相互配合滑動的導(dǎo)塊。
4.如權(quán)利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述定位座的前部設(shè)置有限位塊，所述限位塊的中部開設(shè)有與所述桿槽相對設(shè)置的限位槽，所述推桿的桿頭貫穿所述桿槽并置于所述限位槽中。
5.如權(quán)利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述定位座的兩側(cè)還對稱設(shè)置有左右兩個擋柱，左右兩個所述爪臂上均開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，左右兩個所述擋柱一一對應(yīng)置于左右兩個所述爪臂的轉(zhuǎn)槽中。
6.如權(quán)利要求5所述的夾爪裝置，其特征在于，所述爪臂上的轉(zhuǎn)槽置于所述爪臂的固定柱與轉(zhuǎn)孔之間。
7.如權(quán)利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述爪臂的夾頭設(shè)置呈錐形狀。