本實用新型涉及可控通斷電運動裝置領域，具體涉及一種機器人。

背景技術：

中國實用新型專利申請?zhí)?01510463007.1公開了一種自推進設備的磁耦合附件，該自推進設備的磁耦合附件包括殼體和一個或者多個內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)，內(nèi)部驅(qū)動系統(tǒng)用于向球形殼體的內(nèi)表面提供電源。

該專利中提到的磁耦合附件，被應用于一種機器人玩具內(nèi)，現(xiàn)由于機器人的殼體處于一種封閉的環(huán)境內(nèi)，內(nèi)部電源需通過無線充電完成，然而內(nèi)部電路所有的操作均是通過智能終端進行控制，即內(nèi)部電路一直處于開啟狀態(tài)，因此即便智能終端(手機、平板或者遙控器)上有命令控制其通斷電，該玩具機器人也未完全處于斷電狀態(tài)，而是處于待機狀態(tài)，持續(xù)耗電，充電頻率較高。

其次，該玩具機器人長時間處于待機狀態(tài)使得外殼內(nèi)的電路容易老化，造成短路，如果該玩具機器人短路時處于易燃易爆的環(huán)境中會造成火災，對使用者的人身安全造成嚴重的傷害。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人。這種機器人可以通過機身上設置的同機頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關來達到控制機器人的完全通斷電的效果，防止電路長時間處魚通電狀態(tài)導致電路老化、短路等，造成安全隱患；該設計操作方便，延長了該機器人的使用時間，降低充電頻率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:

一種機器人，包括機身和機頂，所述機頂設有固定架，所述固定架上設有磁鐵；

所述機身包括電源、驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)頂架、封閉的球形外殼，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪，所述內(nèi)頂架設有同機頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關。

其中，在機頂固定架上設有的磁鐵和在機身內(nèi)頂架設置的同機頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關相配合。使用者需要使用時，將機頂和機身相接觸放置，磁性開關感應到機頂磁鐵的磁場。磁性開關可以采用干簧管等，當該磁性開關在磁場的作用下,使結(jié)點所接的電路連通；當使用者不需要使用時，將機頂和機身分離，導致磁性開關所感應到的外磁力消失，線路也就斷開了。這種設計可以使得使用者人工控制該機器人的完全斷電，從而防止因不完全斷電導致內(nèi)部線路老化導致線路短路發(fā)生安全事故的問題，同時，使用者在不使用機器人的時候可以斷開電路減少機器人的能耗，大大延長了機器人的待機時間，給使用者帶來更佳愛的體驗。本實用新型中的磁性開關可以采用干簧管等。

作為優(yōu)選，所述機頂設有兩個同步輪，所述機身還包括跟隨驅(qū)動輪和外殼轉(zhuǎn)動的傳動輪，傳動輪和同步輪均帶有磁性，且傳動輪與同步輪相磁性耦接。機頂上設置兩個同步輪可以減少機頂和機身之間的摩擦，且傳動輪和同步輪磁性耦接可以使得機頂在轉(zhuǎn)動過程中不會從機身上掉落，增強了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述磁鐵為一對。此處可以選擇一塊磁鐵、一對磁鐵或多對磁鐵，優(yōu)選為一對磁鐵。在機頂設計一對磁鐵可以保證機頂可以產(chǎn)生足夠多的磁場，當機頂接觸機身就可以接通電路，使得磁感應開關控制電源啟閉更加靈敏。一對磁鐵較多對磁鐵而言，生產(chǎn)成本更低，更加具有市場競爭力。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)頂架設有安放磁性開關的開關槽。此處可以選擇將磁性開關直接安裝在內(nèi)頂架上或者設置有安放磁性開關的開關槽，優(yōu)選為在內(nèi)頂架上設置有安放磁性開關的開關槽，該開關槽可以使得磁性開關在機身轉(zhuǎn)動的過程中不易掉落或損壞。

作為優(yōu)選，所述傳動輪的側(cè)面與同步輪的側(cè)面相抵接，外殼夾設于驅(qū)動輪的側(cè)面與同步輪的側(cè)面之間，所述傳動輪為園臺狀，且大小端面朝向相反，傳動輪較大的端面所在的平面處于同步輪的大小端面所在的平面之間。由于尖端效應，同步輪側(cè)面聚集了更多的磁場，傳動輪和同步輪交錯耦合可以使得傳動輪和同步輪的磁性耦合更加穩(wěn)定，使得機頂不易從機身上脫落下來，增強了該玩具機器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。圓臺狀的傳動輪更加適配圓形的外殼，且臺狀的傳動輪可以使得傳動輪磁性更強，傳動輪和同步輪的耦合更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述傳動輪的小端面朝向外殼且傳動輪和外殼內(nèi)側(cè)面相抵接。小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機器人圓形外殼。傳動輪和外殼相抵接可以使得傳動輪和同步輪直接不易發(fā)生錯位，耦合效果更佳。

本實用新型的有益效果為：本實用新型在機頂固定架上設有的磁鐵和在機身內(nèi)頂架設置的同機頂?shù)拇盆F耦合且控制電源通斷電的磁性開關相配合。使用者需要使用時，將機頂和機身相接觸放置，磁性開關感應到機頂磁鐵的磁場。

當該磁性開關在磁場的作用下,使結(jié)點所接的電路連通；當使用者不需要使用時，將機頂和機身分離，導致磁性開關所感應到的外磁力消失，線路也就斷開了。這種設計可以使得使用者人工控制該機器人的完全斷電，從而防止因不完全斷電導致內(nèi)部線路老化導致線路短路發(fā)生安全事故的問題，同時，使用者在不使用機器人的時候可以斷開電路減少機器人的能耗，大大延長了機器人的待機時間，給使用者帶來更佳愛的體驗。

附圖說明

圖1為本實施例中機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例中機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實施例中機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部放大圖；

圖5為本實施例中驅(qū)動輪和同步輪耦接狀態(tài)示意圖；

圖6為本實施例中機身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例中機頂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機身；11、驅(qū)動輪；12、內(nèi)頂架；120、開關槽；121、磁性開關；13、傳動輪；2、機頂；21、同步輪；22、固定架；220、磁鐵；21、同步輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：

一種機器人，包括機身1和機頂2，機頂2設有固定架22，固定架22上設有磁鐵220，機身1包括電源、驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)頂架12、封閉的球形外殼，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪11、驅(qū)動電機和保持機身平衡的平衡裝置，內(nèi)頂架12設有同機頂2的磁鐵220耦合且控制電源通斷電的磁性開關121。

其中，在機頂2固定架22上設有的磁鐵220，在機身1內(nèi)頂架12設置的磁性開關121。磁性開關121在磁鐵220接近時，可以控制電源通電；而當磁鐵220離開時，可以使單元斷電。

使用者需要使用時，將機頂2和機身1相接觸放置，本實施例中磁性開關121采用干簧管，磁性開關121感應到機頂磁鐵220的磁場，在磁場的作用下,磁性開關121管內(nèi)的兩個簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會吸合在一起，使 結(jié)點所接的電路連通；當使用者不需要使用時，將機頂2和機身1分離，導致磁性開關121所感應到的外磁力消失，兩個簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。這種設計可以使得使用者在不使用機器人的時候減少機器人的能耗，大大延長了機器人的待機時間。

機頂上設置兩個同步輪可以減少機頂和機身之間的摩擦，且傳動輪和同步輪磁性耦接可以使得機頂在轉(zhuǎn)動過程中不會從機身上掉落，體現(xiàn)磁性吸附，保證使用過程中不會因機頂?shù)袈涠鴮е抡麢C斷電，增強了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

機頂2可以選擇一塊磁鐵、一對磁鐵或多對磁鐵，優(yōu)選為一對磁鐵。在機頂2設計一對磁鐵220可以保證機頂2可以產(chǎn)生足夠多的磁場，當機頂2接觸機身1就可以接通電路，使得磁感應開關控制電源啟閉更加靈敏。一對磁鐵較多對磁鐵而言，生產(chǎn)成本更低，更加具有市場競爭力。

其中，可以選擇將磁性開關直接安裝在內(nèi)頂架12上或者設置有安放磁性開關的開關槽120，優(yōu)選為在內(nèi)頂架12上設置有安放磁性開關的開關槽120，該開關槽120可以使得磁性開關在機身1轉(zhuǎn)動的過程中不易掉落或損壞。

磁體的磁場具有尖端效應，即尖端的部位磁性越強，磁性吸引力最大。由于尖端效應的影響，同步輪21側(cè)面聚集了更多的磁場，傳動輪13和同步輪21交錯耦合可以使得傳動輪13和同步輪21的磁性耦合更加穩(wěn)定，使得機頂2不易從機身1上脫落下來，增強了該玩具機器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。圓臺狀的傳動輪13更加適配圓形的外殼，且臺狀的傳動輪13可以使得傳動輪13磁性更強，傳動輪13和同步輪21的耦合更加穩(wěn)定。同時，臺狀的傳動輪小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機器人圓形外殼。小端面朝向外殼可以更加適配該玩具機器人圓形外殼。傳動輪和外殼相抵接可以使得傳動輪和同步輪直接不易發(fā)生錯位，耦合效果更佳。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。