1.一種機器人，包括機身(1)和機頂(2)，其特征在于：所述機頂(2)設(shè)有固定架(22)，所述固定架(22)上設(shè)有磁鐵(220)；
所述機身(1)包括電源、驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)頂架(12)、封閉的球形外殼，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪(11)，所述內(nèi)頂架(12)設(shè)有同機頂(2)的磁鐵(220)耦合且控制電源通斷電的磁性開關(guān)(121)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述機頂(2)設(shè)有兩個同步輪(21)，所述機身(1)還包括跟隨驅(qū)動輪(11)和外殼轉(zhuǎn)動的傳動輪(13)，傳動輪(13)和同步輪(21)均帶有磁性，且傳動輪(13)與同步輪(21)相磁性耦接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述磁鐵(220)為一對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述內(nèi)頂架(12)設(shè)有安放磁性開關(guān)(121)的開關(guān)槽(120)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人，其特征在于：所述傳動輪(13)的側(cè)面與同步輪(21)的側(cè)面相抵接，外殼夾設(shè)于驅(qū)動輪(11)的側(cè)面與同步輪(21)的側(cè)面之間，所述傳動輪(13)和同步輪均呈圓臺狀，傳動輪(13)較大的端面所在的平面處于同步輪(21)的大小端面所在的平面之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人，其特征在于：所述傳動輪(13)的小端面朝向外殼且傳動輪(13)和外殼內(nèi)側(cè)面相抵接。