本實(shí)用新型涉及一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)支承在現(xiàn)實(shí)工業(yè)中應(yīng)用很廣泛，被人們稱為：“機(jī)器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又需同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機(jī)械所必需的重要傳動(dòng)部件。隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、工業(yè)機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，回轉(zhuǎn)支承的外圈和內(nèi)圈之間是圓柱或圓珠，受磨損較大，易損壞，往往會(huì)直接報(bào)廢整個(gè)回轉(zhuǎn)支承，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人，包括上機(jī)械頭和下機(jī)械頭，所述的上機(jī)械頭包括向下的頂頭；所述的下機(jī)械頭包括承力座、頂桿和橫向移動(dòng)裝置，承力座設(shè)置在中心位置，兩側(cè)設(shè)有頂桿，頂桿通過(guò)滑道連接在承力座兩側(cè)，頂桿下端與橫向移動(dòng)裝置的工作頭連接。

優(yōu)選的，所述的承力座底面連接頂出裝置。

優(yōu)選的，所述的承力座是圓柱形，所述的頂桿至少兩根，兩根頂桿設(shè)置在承力座橫截面的直徑線上。

優(yōu)選的，所述的頂頭是圓柱形，其橫截面的直徑大于承力座橫截面的直徑，小于兩根頂桿之間的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型只需將回轉(zhuǎn)支撐放入下機(jī)械頭內(nèi)，即可自行拆卸回轉(zhuǎn)支承，減少了生產(chǎn)成本，而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中下機(jī)械頭的俯視圖。

圖中：1上機(jī)械頭，2下機(jī)械頭，11頂頭，22承力座，23頂桿，24橫向移動(dòng)裝置，25頂出裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機(jī)器人，包括上機(jī)械頭1和下機(jī)械頭2，所述的上機(jī)械頭1包括向下的頂頭11；下機(jī)械頭2包括承力座22、頂桿23和橫向移動(dòng)裝置24，承力座22設(shè)置在中心位置，兩側(cè)設(shè)有頂桿23，頂桿23通過(guò)滑道連接在承力座22兩側(cè)，頂桿23下端與橫向移動(dòng)裝置24的工作頭連接。

承力座22底面連接頂出裝置25，承力座22是圓柱形，頂桿23至少兩根，兩根頂桿23設(shè)置在承力座22橫截面的直徑線上，頂頭11是圓柱形，其橫截面的直徑大于承力座22橫截面的直徑，小于兩根頂桿23之間的距離。

使用時(shí)，利用橫向移動(dòng)裝置24將頂桿23之間的距離調(diào)節(jié)大于回轉(zhuǎn)支撐外圈內(nèi)徑小于外經(jīng)的距離，將待拆卸的回轉(zhuǎn)支承放在承力座22上，上機(jī)械頭1下移，頂頭11對(duì)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與承力座22的頂面移動(dòng)，頂頭11和承力座22夾住回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈，頂桿23向上頂起，在力的作用下內(nèi)圈和外圈脫離，頂桿23回縮，回轉(zhuǎn)支承外圈套接在承力座22上，底部的頂出裝置25向上頂出承力坐22，即可取出回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。