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一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機器人的制作方法

文檔序號:11076895閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機器人,其特征是:包括上機械頭(1)和下機械頭(2),所述的上機械頭(1)包括向下的頂頭(11);所述的下機械頭(2)包括承力座(22)、頂桿(23)和橫向移動裝置(24),承力座(22)設(shè)置在中心位置,兩側(cè)設(shè)有頂桿(23),頂桿(23)通過滑道連接在承力座(22)兩側(cè),頂桿(23)下端與橫向移動裝置(24)的工作頭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機器人,其特征是:所述的承力座(22)底面連接頂出裝置(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機器人,其特征是:所述的承力座(22)是圓柱形,所述的頂桿(23)至少兩根,兩根頂桿(23)設(shè)置在承力座(22)橫截面的直徑線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆卸回轉(zhuǎn)支承的機器人,其特征是:所述的頂頭(11)是圓柱形,其橫截面的直徑大于承力座(22)橫截面的直徑,小于兩根頂桿(23)之間的距離。

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