本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種沖擊力小、拾取穩(wěn)定的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要對(duì)代加工的產(chǎn)品進(jìn)行拾取移動(dòng)。目前對(duì)于待加工產(chǎn)品的拾取移動(dòng)通常通過(guò)機(jī)械抓手實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械抓手在拾取過(guò)程中，對(duì)待加工產(chǎn)品的表面沖擊力大，容易損毀待加工產(chǎn)品。此外，機(jī)械抓手拾取不夠穩(wěn)定，常常發(fā)生滑落，進(jìn)而導(dǎo)致待加工產(chǎn)品墜毀。為了不因?yàn)閴嫐У拇庸ぎa(chǎn)品對(duì)后續(xù)拾取造成影響，需要人工實(shí)時(shí)監(jiān)控，耗費(fèi)人工較多，產(chǎn)生了不必要的人力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種沖擊力小、拾取穩(wěn)定的機(jī)械臂。本實(shí)用新型沖擊力小，不易對(duì)待加工產(chǎn)品造成損毀；拾取穩(wěn)定，不易造成待加工產(chǎn)品滑落；無(wú)需人工監(jiān)控，即可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，避免了不必要人力的浪費(fèi)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種沖擊力小、拾取穩(wěn)定的機(jī)械臂，包括液壓缸，所述液壓缸固定于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌中部設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽水平，所述導(dǎo)軌上設(shè)有控制裝置用于控制液壓缸沿導(dǎo)槽左右周期性滑動(dòng)，所述液壓缸的輸出結(jié)構(gòu)為活塞桿，所述活塞桿的末端與安裝架頂端連接，所述安裝架底端接有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)的頭部接有抽氣管，所述抽氣管與抽氣機(jī)的進(jìn)氣口連通。

在本實(shí)用新型中，安裝架可隨活塞桿上下運(yùn)動(dòng)。在工作時(shí)，首先活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)貼緊待加工產(chǎn)品表面。抽氣機(jī)開(kāi)始工作，由于吸盤(pán)的頭部接有抽氣管，抽氣管與抽氣機(jī)的進(jìn)氣口連通，因此通過(guò)抽氣管將吸盤(pán)內(nèi)空氣吸出。此時(shí)，活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，由于吸盤(pán)內(nèi)空氣已經(jīng)吸出，因此在吸盤(pán)將吸起待加工產(chǎn)品。活塞桿上升至設(shè)定位置時(shí)，控制裝置移動(dòng)液壓缸在導(dǎo)槽內(nèi)左右移動(dòng)，將待加工產(chǎn)品移動(dòng)。待加工產(chǎn)品沿導(dǎo)槽移動(dòng)到達(dá)設(shè)定位置后，抽氣機(jī)停止工作，吸盤(pán)內(nèi)進(jìn)入空氣，此時(shí)待加工產(chǎn)品在吸盤(pán)上自然松脫。本實(shí)用新型沖擊力小，不易對(duì)待加工產(chǎn)品造成損毀；拾取穩(wěn)定，不易造成待加工產(chǎn)品滑落；無(wú)需人工監(jiān)控，即可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，避免了不必要人力的浪費(fèi)。

作為一種優(yōu)選的方式，所述控制裝置為分別位于導(dǎo)軌兩端的第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)，所述第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)均分別通過(guò)拉繩與液壓缸連接。通過(guò)控制裝置為分別位于導(dǎo)軌兩端的第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)，第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)均分別通過(guò)拉繩與液壓缸連接，通過(guò)拉繩拉液壓缸可較為便捷的實(shí)現(xiàn)液壓缸沿導(dǎo)槽左右移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方式，所述吸盤(pán)成對(duì)設(shè)置于安裝架底端。通過(guò)吸盤(pán)成對(duì)設(shè)置于安裝架底端，可加強(qiáng)拾取的穩(wěn)定性能，保障受力在待加工產(chǎn)品表面的平衡，避免向一側(cè)傾斜。

作為一種優(yōu)選的方式，所述吸盤(pán)設(shè)置于安裝架底端四角。通過(guò)吸盤(pán)設(shè)置于安裝架底端四角，可使待加工產(chǎn)品表面受力平衡，避免向一側(cè)傾斜，加強(qiáng)拾取的穩(wěn)定性能，避免滑落。

作為一種優(yōu)選的方式，所述導(dǎo)槽與液壓缸接觸面光滑并涂有潤(rùn)滑油。通過(guò)導(dǎo)槽與液壓缸的接觸面光滑并涂有潤(rùn)滑油，可方便液壓缸沿導(dǎo)槽左右移動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型本實(shí)用新型沖擊力小，不易對(duì)待加工產(chǎn)品造成損毀，拾取穩(wěn)定，不易造成待加工產(chǎn)品滑落，無(wú)需人工監(jiān)控，即可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，避免了不必要人力的浪費(fèi)；

（2）本實(shí)用新型通過(guò)控制裝置為分別位于導(dǎo)軌兩端的第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)，第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)均分別通過(guò)拉繩與液壓缸連接，通過(guò)拉繩拉液壓缸可較為便捷的實(shí)現(xiàn)液壓缸沿導(dǎo)槽左右移動(dòng)；

（3）本實(shí)用新型通過(guò)吸盤(pán)成對(duì)設(shè)置于安裝架底端，可加強(qiáng)拾取的穩(wěn)定性能，保障受力在待加工產(chǎn)品表面的平衡，避免向一側(cè)傾斜；

（4）本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)槽與液壓缸的接觸面光滑并涂有潤(rùn)滑油，可方便液壓缸沿導(dǎo)槽左右移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—第一控制電機(jī)，2—導(dǎo)軌，3—導(dǎo)槽，4—拉繩，5—液壓缸，6—第二控制電機(jī)，7—吸盤(pán)，8—抽氣管，9—活塞桿，10—安裝架，11—抽氣機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此：

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖1，一種沖擊力小、拾取穩(wěn)定的機(jī)械臂，包括液壓缸5，所述液壓缸5固定于導(dǎo)軌2上，所述導(dǎo)軌2中部設(shè)有導(dǎo)槽3，所述導(dǎo)槽3水平，所述導(dǎo)軌2上設(shè)有控制裝置用于控制液壓缸5沿導(dǎo)槽3左右周期性滑動(dòng)，所述液壓缸5的輸出結(jié)構(gòu)為活塞桿9，所述活塞桿9的末端與安裝架10頂端連接，所述安裝架10底端接有吸盤(pán)7，所述吸盤(pán)7的頭部接有抽氣管8，所述抽氣管8與抽氣機(jī)11的進(jìn)氣口連通。

在本實(shí)用新型中，安裝架10可隨活塞桿9上下運(yùn)動(dòng)。在工作時(shí)，首先活塞桿9向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)7貼緊待加工產(chǎn)品表面。抽氣機(jī)11開(kāi)始工作，由于吸盤(pán)7的頭部接有抽氣管8，抽氣管8與抽氣機(jī)11的進(jìn)氣口連通，因此通過(guò)抽氣管8將吸盤(pán)7內(nèi)空氣吸出。此時(shí)，活塞桿9向上運(yùn)動(dòng)，由于吸盤(pán)7內(nèi)空氣已經(jīng)吸出，因此在吸盤(pán)7將吸起待加工產(chǎn)品?；钊麠U9上升至設(shè)定位置時(shí)，控制裝置移動(dòng)液壓缸5在導(dǎo)槽3內(nèi)左右移動(dòng)，將待加工產(chǎn)品移動(dòng)。待加工產(chǎn)品沿導(dǎo)槽3移動(dòng)到達(dá)設(shè)定位置后，抽氣機(jī)11停止工作，吸盤(pán)7內(nèi)進(jìn)入空氣，此時(shí)待加工產(chǎn)品在吸盤(pán)7上自然松脫。本實(shí)用新型沖擊力小，不易對(duì)待加工產(chǎn)品造成損毀；拾取穩(wěn)定，不易造成待加工產(chǎn)品滑落；無(wú)需人工監(jiān)控，即可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，避免了不必要人力的浪費(fèi)。

作為一種優(yōu)選的方式，所述控制裝置為分別位于導(dǎo)軌2兩端的第一控制電機(jī)1和第二控制電機(jī)6，所述第一控制電機(jī)1和第二控制電機(jī)6均分別通過(guò)拉繩4與液壓缸5連接。通過(guò)控制裝置為分別位于導(dǎo)軌2兩端的第一控制電機(jī)1和第二控制電機(jī)6，第一控制電機(jī)1和第二控制電機(jī)6均分別通過(guò)拉繩4與液壓缸5連接，通過(guò)拉繩4拉液壓缸5可較為便捷的實(shí)現(xiàn)液壓缸5沿導(dǎo)槽3左右移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方式，所述吸盤(pán)7成對(duì)設(shè)置于安裝架10底端。通過(guò)吸盤(pán)7成對(duì)設(shè)置于安裝架10底端，可加強(qiáng)拾取的穩(wěn)定性能，保障受力在待加工產(chǎn)品表面的平衡，避免向一側(cè)傾斜。

作為一種優(yōu)選的方式，所述吸盤(pán)7設(shè)置于安裝架10底端四角。通過(guò)吸盤(pán)7設(shè)置于安裝架10底端四角，可使待加工產(chǎn)品表面受力平衡，避免向一側(cè)傾斜，加強(qiáng)拾取的穩(wěn)定性能，避免滑落。

作為一種優(yōu)選的方式，所述導(dǎo)槽3與液壓缸5接觸面光滑并涂有潤(rùn)滑油。通過(guò)導(dǎo)槽3與液壓缸5的接觸面光滑并涂有潤(rùn)滑油，可方便液壓缸5沿導(dǎo)槽3左右移動(dòng)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。