技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種沖擊力小、拾取穩(wěn)定的機械臂，包括液壓缸，所述液壓缸固定于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌中部設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽水平，所述導(dǎo)軌上設(shè)有控制裝置用于控制液壓缸沿導(dǎo)槽左右周期性滑動，所述液壓缸的輸出結(jié)構(gòu)為活塞桿，所述活塞桿的末端與安裝架頂端連接，所述安裝架底端接有吸盤，所述吸盤的頭部接有抽氣管，所述抽氣管與抽氣機的進氣口連通。本實用新型本實用新型沖擊力小，不易對待加工產(chǎn)品造成損毀，拾取穩(wěn)定，不易造成待加工產(chǎn)品滑落，無需人工監(jiān)控，即可自動運動，避免了不必要人力的浪費；通過第一控制電機和第二控制電機均分別通過拉繩與液壓缸連接，可較為便捷的實現(xiàn)液壓缸左右移動。

技術(shù)研發(fā)人員：向前
受保護的技術(shù)使用者：四川海聚環(huán)保科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201620738989
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.14
技術(shù)公布日：2016.11.30