技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種多功能移動(dòng)機(jī)器人平臺。包括可移動(dòng)底盤；主升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，均安裝在所述可移動(dòng)底盤上并能夠?qū)崿F(xiàn)同步上下伸縮運(yùn)動(dòng)；升降平臺，用于安裝不同功能的機(jī)械手，所述升降平臺與所述主升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端連接；以及控制系統(tǒng)，與所述可移動(dòng)底盤和主升降機(jī)構(gòu)電連接。升降平臺除了跟隨可移動(dòng)底盤相對水平方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)外，還可以在垂直方向上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了升降平臺運(yùn)動(dòng)的自由度，從而拓寬了升降平臺上機(jī)械手的應(yīng)用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：劉云輝;姜昕;李鵬;正端;張洪海;黃河
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新紀(jì)元智能系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201620750136
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2017.01.04