本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種側(cè)裝式機(jī)器人桁架。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動化的普及，普通的人工生產(chǎn)線已經(jīng)不能滿足人們對產(chǎn)量的要求，越來越多的生產(chǎn)車間選擇使用機(jī)器人來代替人工作業(yè)，目前的機(jī)器人生產(chǎn)雖然效率快，但是還是有一些缺點，這類工業(yè)機(jī)器人多為固定式結(jié)構(gòu)，只能在自身四周很小的一片范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，如此一條流水線需要購置多臺機(jī)器人，成本很高，有的會使用桁架來使機(jī)器人移動，但是這類桁架移動范圍小，移動方向少，無法全面適應(yīng)各類工業(yè)生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種側(cè)裝式機(jī)器人桁架，以解決上述背景技術(shù)中提出的一般的機(jī)器人移動難，工作范圍小等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種側(cè)裝式機(jī)器人桁架，包括立桿、升降桿、軌道輪、驅(qū)動軸、第一電機(jī)、齒輪箱，所述立桿下方固定有基座，所述立桿上部設(shè)置有橫梁，所述橫梁外側(cè)安裝有移動結(jié)構(gòu)，所述橫梁右側(cè)連接有橫桿，所述橫桿上設(shè)置有變速箱，所述升降桿下方安裝有機(jī)械手，所述第一電機(jī)左側(cè)設(shè)置有傳動帶，所述傳動帶下方連接有驅(qū)動軸，所述軌道輪下方安裝有V型軌道，所述軌道輪通過傳動帶與第一電機(jī)相連接，所述升降桿中間設(shè)置有齒輪條，所述齒輪條中間安裝有升降輪，所述橫桿兩側(cè)固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌下方設(shè)置有導(dǎo)輪，所述齒輪箱左側(cè)連接有第二電機(jī)。

優(yōu)選的，所述橫桿末端設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述軌道輪設(shè)置有上下兩組，且僅上方軌道輪與第一電機(jī)相連。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)輪設(shè)置有2個，且關(guān)于齒輪箱中心線軸對稱分布。

優(yōu)選的，所述升降輪通過鏈條與齒輪箱連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該側(cè)裝式機(jī)器人桁架設(shè)有V型導(dǎo)軌，保證機(jī)械手在承載較重物體時不會使整體發(fā)生側(cè)翻，成對安裝的導(dǎo)輪保證升降桿在左右移動的途中不會產(chǎn)生傾斜，保證機(jī)械手運轉(zhuǎn)途中的平穩(wěn)，移動機(jī)構(gòu)可以使機(jī)械手六方向移動，使機(jī)械手工作范圍更大，橫桿設(shè)置的限位塊可保證升降桿不會因為高速移動而滑脫，提高了安全性，升降輪通過鏈條與齒輪箱連接，確保承載強(qiáng)度足夠，不會因為過重導(dǎo)致傳動系統(tǒng)斷裂。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型移動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、移動結(jié)構(gòu)，2、橫梁，3、立桿，4、基座，5、橫桿，6、變速箱，7、升降桿，8、機(jī)械手，9、軌道輪，10、驅(qū)動軸，11、傳動帶，12、第一電機(jī)，13、V型軌道，14、齒輪條，15、導(dǎo)軌，16、導(dǎo)輪，17、第二電機(jī)，18、齒輪箱，19、升降輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種側(cè)裝式機(jī)器人桁架，包括立桿3、升降桿7、軌道輪9、驅(qū)動軸10、第一電機(jī)12、齒輪箱18，立桿3下方固定有基座4，立桿3上部設(shè)置有橫梁2，橫梁2外側(cè)安裝有移動結(jié)構(gòu)1，橫梁2右側(cè)連接有橫桿5，橫桿5末端設(shè)置有限位塊，橫桿5上設(shè)置有變速箱6，所述升降桿7下方安裝有機(jī)械手8，第一電機(jī)12左側(cè)設(shè)置有傳動帶11，傳動帶11下方連接有驅(qū)動軸10，軌道輪9下方安裝有V型軌道13，軌道輪9設(shè)置有上下兩組，且僅上方軌道輪9與第一電機(jī)12相連，軌道輪9通過傳動帶11與第一電機(jī)12相連接，升降桿7中間設(shè)置有齒輪條14，齒輪條14中間安裝有升降輪19，升降輪19通過鏈條與齒輪箱18連接，橫桿5兩側(cè)固定有導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15下方設(shè)置有導(dǎo)輪16，導(dǎo)輪16設(shè)置有2個，且關(guān)于齒輪箱18中心線軸對稱分布，齒輪箱18左側(cè)連接有第二電機(jī)17。

工作原理：在需要機(jī)械手8前后移動時，第一電機(jī)12啟動，通過傳動帶11使驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸10帶動軌道輪9在V型軌道13上來回移動，到達(dá)制定位置后第一電機(jī)12暫停運轉(zhuǎn)，當(dāng)需要機(jī)械手8左右移動時，變速箱6內(nèi)第二電機(jī)17開始運轉(zhuǎn)，第二電機(jī)17通過齒輪箱18向?qū)л?6傳輸動力，從而使升降桿7連同變速箱6向左右移動，當(dāng)需要機(jī)械手8上下移動時，升降輪19通過齒輪箱18與第二電機(jī)17接通，第二電機(jī)17帶動升降輪19旋轉(zhuǎn)，從而拉動升降桿7上下移動，以上就是該側(cè)裝式機(jī)器人桁架的工作原理。

盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。