技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種側(cè)裝式機(jī)器人桁架，包括立桿、升降桿、軌道輪、驅(qū)動(dòng)軸、第一電機(jī)、齒輪箱，所述立桿下方固定有基座，所述立桿上部設(shè)置有橫梁，所述橫梁外側(cè)安裝有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述橫梁右側(cè)連接有橫桿，所述橫桿上設(shè)置有變速箱，所述升降桿下方安裝有機(jī)械手，所述第一電機(jī)左側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶下方連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述軌道輪下方安裝有V型軌道，所述軌道輪通過傳動(dòng)帶與第一電機(jī)相連接。該側(cè)裝式機(jī)器人桁架設(shè)有V型導(dǎo)軌，保證機(jī)械手在承載較重物體時(shí)不會(huì)使整體發(fā)生側(cè)翻，移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使機(jī)械手六方向移動(dòng)，使機(jī)械手工作范圍更大，橫桿設(shè)置的限位塊可保證升降桿不會(huì)因?yàn)楦咚僖苿?dòng)而滑脫，提高了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)寧精道智能科技有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201620754708
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.17
技術(shù)公布日：2016.12.07