本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在智能機(jī)器人越來越走進(jìn)人們的生活，而一個智能機(jī)器人能做什么主要取決于機(jī)器人手臂，是不是能配合完成各種物品的取放，及結(jié)構(gòu)是否不易損壞，現(xiàn)在的智能機(jī)器人手臂只能配合完成近距離的操作使用局限性大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能機(jī)器人手臂，可以配合智能機(jī)器人完成各種動作，旋轉(zhuǎn)角度大，結(jié)構(gòu)牢固，方便維護(hù)與檢修。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能機(jī)器人手臂，其組成包括：電機(jī)、直線電機(jī)3、支桿1，所述的支桿1的上端開有凹槽2，所述的凹槽2內(nèi)裝入直線電機(jī)3，所述的直線電機(jī)3的機(jī)身上固定連接伸縮桿4的底端，所述的伸縮桿4的頂端連接調(diào)節(jié)桿8，所述的調(diào)節(jié)桿8的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽，所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽2壁上穿過轉(zhuǎn)動軸11，所述的轉(zhuǎn)動軸11內(nèi)的一端均固定連接螺帽12，一側(cè)所述的螺帽12的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ13，所述的凸柱Ⅰ13在滑軌14上滑動，所述的滑軌14的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ15，所述的凸柱Ⅱ15上連接L形連片16，所述的L形連片16連接滑軌14的另一端，所述的凸柱Ⅱ15設(shè)置在軸套17上，所述的軸套17連接電動機(jī)Ⅱ18的輸出軸，所述的電動機(jī)Ⅱ18裝入調(diào)節(jié)桿8內(nèi)，所述的電動機(jī)Ⅱ18設(shè)置在固定套與電動機(jī)Ⅰ之間，所述的轉(zhuǎn)動軸11上連接轉(zhuǎn)動塊19，所述的轉(zhuǎn)動塊19上設(shè)置機(jī)械夾。

所述的一種智能機(jī)器人手臂，所述的機(jī)械夾包括左夾片20與右夾片21，所述的左夾片20與右夾片21分別連接固定軸套22，所述的固定軸套22套接在固定軸10上，所述的固定軸10裝在轉(zhuǎn)動塊19的一側(cè)，所述的左夾片20的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)置電動機(jī)Ⅲ23，所述的電動機(jī)Ⅲ23的輸出軸連接螺桿24，所述的螺桿24配合螺套25使用，所述的螺套25連接在右夾片21的尾端內(nèi)側(cè)。

所述的一種智能機(jī)器人手臂，所述的支桿1的底端連接帶弧形槽9的三角形固定塊26，所述的三角形固定塊26的弧形槽9內(nèi)固定連接萬向球7，所述的萬向球7裝入球套6，所述的球套6的外表面固定連接連桿5。

有益效果：

1.本實(shí)用新型的萬向球使整個智能機(jī)器人手臂可以360度旋轉(zhuǎn)，角度大使用范圍廣。

2.本實(shí)用新型的直線電機(jī)配合伸縮桿可以使手臂伸長完成遠(yuǎn)距離操作，減少智能機(jī)器人的機(jī)身損壞。

3.本實(shí)用新型的電動機(jī)Ⅰ可以再次調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，使用方便。

4.本實(shí)用新型的凸柱Ⅰ與凸柱Ⅱ配合滑軌使用，完成機(jī)械夾的上下調(diào)整運(yùn)動，結(jié)構(gòu)更精細(xì)，使用更方便。

5.本實(shí)用新型的機(jī)械夾通過控制電動機(jī)Ⅲ的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)控制左夾片與右夾片之間的相對距離，完成物品的取放。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1凸柱Ⅰ與凸柱Ⅱ的局部放大示意圖。

附圖3是附圖1的機(jī)械夾局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1

一種智能機(jī)器人手臂，其組成包括：電機(jī)、直線電機(jī)3、支桿1，所述的支桿1的上端開有凹槽2，所述的凹槽2內(nèi)裝入直線電機(jī)3，所述的直線電機(jī)3的機(jī)身上固定連接伸縮桿4的底端，所述的伸縮桿4的頂端開有沉孔5，所述的沉孔5內(nèi)裝入軸承6，所述的軸承6連接電動機(jī)Ⅰ的輸出軸，所述的電動機(jī)Ⅰ裝入調(diào)節(jié)桿8的固定套內(nèi)，所述的固定套開在調(diào)節(jié)桿8的尾部，所述的調(diào)節(jié)桿8的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽，所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽2壁上穿過轉(zhuǎn)動軸11，所述的轉(zhuǎn)動軸11內(nèi)的一端均固定連接螺帽12，一側(cè)所述的螺帽12的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ13，所述的凸柱Ⅰ13在滑軌14上滑動，所述的滑軌14的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ15，所述的凸柱Ⅱ15上連接L形連片16，所述的L形連片16連接滑軌14的另一端，所述的凸柱Ⅱ15設(shè)置在軸套17上，所述的軸套17連接電動機(jī)Ⅱ18的輸出軸，所述的電動機(jī)Ⅱ18裝入調(diào)節(jié)桿8內(nèi)，所述的電動機(jī)Ⅱ18設(shè)置在固定套與電動機(jī)Ⅰ之間，所述的轉(zhuǎn)動軸11上連接轉(zhuǎn)動塊19，所述的轉(zhuǎn)動塊19上設(shè)置機(jī)械夾。

實(shí)施例2

實(shí)施例1所述的一種智能機(jī)器人手臂，所述的機(jī)械夾包括左夾片20與右夾片21，所述的左夾片20與右夾片21分別連接固定軸套22，所述的固定軸套22套接在固定軸10上，所述的固定軸10裝在轉(zhuǎn)動塊19的一側(cè)，所述的左夾片20的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)置電動機(jī)Ⅲ23，所述的電動機(jī)Ⅲ23的輸出軸連接螺桿24，所述的螺桿24配合螺套25使用，所述的螺套25連接在右夾片21的尾端內(nèi)側(cè)。

實(shí)施例3

實(shí)施例1所述的一種智能機(jī)器人手臂，所述的支桿1的底端連接帶弧形槽9的三角形固定塊26，所述的三角形固定塊26的弧形槽9內(nèi)固定連接萬向球7，所述的萬向球7裝入球套6，所述的球套6的外表面固定連接連桿5。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。