1.一種智能機(jī)器人手臂，其組成包括：電機(jī)、直線電機(jī)（3）、支桿（1），其特征是：所述的支桿（1）的上端開有凹槽（2），所述的凹槽（2）內(nèi)裝入直線電機(jī)（3），所述的直線電機(jī)（3）的機(jī)身上固定連接伸縮桿（4）的底端，所述的伸縮桿（4）的頂端連接調(diào)節(jié)桿（8），所述的調(diào)節(jié)桿（8）的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽，所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽（2）壁上穿過轉(zhuǎn)動軸（11），所述的轉(zhuǎn)動軸（11）內(nèi)的一端均固定連接螺帽（12），一側(cè)所述的螺帽（12）的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ（13），所述的凸柱Ⅰ（13）在滑軌（14）上滑動，所述的滑軌（14）的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ（15），所述的凸柱Ⅱ（15）上連接L形連片（16），所述的L形連片（16）連接滑軌（14）的另一端，所述的凸柱Ⅱ（15）設(shè)置在軸套（17）上，所述的軸套（17）連接電動機(jī)Ⅱ（18）的輸出軸，所述的電動機(jī)Ⅱ（18）裝入調(diào)節(jié)桿（8）內(nèi)，所述的電動機(jī)Ⅱ（18）設(shè)置在固定套與電動機(jī)Ⅰ之間，所述的轉(zhuǎn)動軸（11）上連接轉(zhuǎn)動塊（19），所述的轉(zhuǎn)動塊（19）上設(shè)置機(jī)械夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人手臂，其特征是：所述的機(jī)械夾包括左夾片（20）與右夾片（21），所述的左夾片（20）與右夾片（21）分別連接固定軸套（22），所述的固定軸套（22）套接在固定軸（10）上，所述的固定軸（10）裝在轉(zhuǎn)動塊（19）的一側(cè)，所述的左夾片（20）的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)置電動機(jī)Ⅲ（23），所述的電動機(jī)Ⅲ（23）的輸出軸連接螺桿（24），所述的螺桿（24）配合螺套（25）使用，所述的螺套（25）連接在右夾片（21）的尾端內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人手臂，其特征是：所述的支桿（1）的底端連接帶弧形槽（9）的三角形固定塊（26），所述的三角形固定塊（26）的弧形槽（9）內(nèi)固定連接萬向球（7），所述的萬向球（7）裝入球套（6），所述的球套（6）的外表面固定連接連桿（5）。