1.一種具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，其包括底座、腰部裝置、連接至所述腰部裝置的手臂裝置以及連接至所述手臂裝置的抓手，所述底座驅(qū)動(dòng)所述腰部裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述腰部裝置包括相互間隔設(shè)置的第一豎直滑動(dòng)裝置和第二豎直滑動(dòng)裝置，所述第一豎直滑動(dòng)裝置包括第一滑座以及驅(qū)動(dòng)所述第一滑座的第一絲杠，所述第二豎直滑動(dòng)裝置包括第二滑座以及驅(qū)動(dòng)所述第二滑座的第二絲杠，所述第一豎直滑動(dòng)裝置和所述第二豎直滑動(dòng)裝置分別連接至所述手臂裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述第一滑座通過第一連桿連接至所述手臂裝置，所述第一連桿的一端與所述第一滑座鉸接，所述第一連桿的另一端與所述手臂裝置鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述第二滑座通過第二連桿連接至所述手臂裝置，所述第二連桿的一端與所述第二滑座鉸接，所述第二連桿的另一端與所述手臂裝置鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述手臂裝置包括后臂以及鉸接至所述后臂的一端的前臂，所述第一連桿和所述第二連桿分別鉸接至所述后臂的同一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述后臂包括后大臂與所述后大臂間隔設(shè)置的后小臂，所述第一連桿和所述第二連桿分別鉸接至所述后大臂的一端，所述后大臂通過第三連桿連接至所述后小臂，所述第三連桿與所述前臂間隔設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述腰部裝置包括腰部殼體，所述后小臂的一端設(shè)置于所述腰部殼體，所述第三連桿的一端與所述后大臂鉸接并且所述第三連桿的另一端與所述后小臂的一端鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述后大臂和所述后小臂分別鉸接至所述前臂，所述后大臂、所述后小臂、所述第三連桿以及所述前臂形成四連桿機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述前臂的一端設(shè)置有安裝架，所述安裝架連接有抓手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述后小臂與所述前臂的鉸接處設(shè)置有三角支架，所述三角支架的一端通過第一輔助連桿連接至所述后臂，所述三角支架的另一端通過第二輔助連桿連接至所述安裝架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述第一絲杠通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二絲杠通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。