技術(shù)總結(jié)
一種具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人，其包括底座、腰部裝置、連接至腰部裝置的手臂裝置以及連接至手臂裝置的抓手，底座驅(qū)動(dòng)腰部裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；腰部裝置包括相互間隔設(shè)置的第一豎直滑動(dòng)裝置和第二豎直滑動(dòng)裝置，第一豎直滑動(dòng)裝置包括第一滑座以及驅(qū)動(dòng)第一滑座的第一絲杠，第二豎直滑動(dòng)裝置包括第二滑座以及驅(qū)動(dòng)第二滑座的第二絲杠，第一豎直滑動(dòng)裝置和第二豎直滑動(dòng)裝置分別連接至手臂裝置。具體有雙豎直滑座的碼垛機(jī)器人包括兩個(gè)豎直滑動(dòng)裝置，只需要通過(guò)控制兩個(gè)豎直滑座即可實(shí)現(xiàn)手臂的多種運(yùn)動(dòng)，只需要兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)豎直滑座，不需要復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉峰;肖中海;周業(yè)榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島北洋天青數(shù)聯(lián)智能股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620795412
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2016.12.28